徐光啟(公元1562—1633年)字子先，號玄扈，吳淞(今屬上海)人。他從萬歷末年起，經過天啟、崇禎各朝，曾作到文淵閣大學士的官職(相當于宰相)。他精通天文歷法，是明末改歷的主要主持人。他對農學也頗有研究，曾根據前人所著各種農書，附以自己的見解，編寫了著名的《農政全書》，全書有六十余卷，共六十多萬字。明朝末年，滿族的統治階級從東北關外屢次發動戰爭，徐光啟曾屢次上書論軍事，并在通州練新兵，主張采用西方火炮。他是一位熱愛祖國的科學家。
他沒有入京做官之前，曾在上海、廣東、廣西等地教書。在此期間，他曾博覽群書，在廣東還接觸到一些傳教士，對他們傳入的西方文化開始有所接觸。公元1600年，他在南京和利瑪竇相識，以后兩人又長期同住在北京，經常來往。他和利瑪竇兩人共同譯《幾何原本》一書，1607年譯完前六卷。當時徐光啟很想全部譯完，利瑪竇卻不愿這樣做。直到晚清時代，《幾何原本》后九卷的翻譯工作才由李善蘭(公元1811—1882年)完成。
《幾何原本》是我國最早第一部自拉丁文譯來的數學著作。在翻譯時絕無對照的詞表可循，許多譯名都從無到有，當時創造的。毫無疑問，這是需要精細研究煞費苦心的。這個譯本中的許多譯名都十分恰當，不但在我國一直沿用至今，并且還影響了日本、朝鮮各國。如點、線、直線、曲線、平行線、角、直角、銳角、鈍角、三角形、四邊形……這許多名詞都是由這個譯本首先定下來的。其中只有極少的幾個經后人改定，如“等邊三角形”，徐光啟當時記作“平邊三角形”;“比”，當時譯為“比例”;而“比例”則譯為“有理的比例”等等。
《幾何原本》有嚴整的邏輯體系，其敘述方式和中國傳統的《九章算術》完全不同。徐光啟對《幾何原本》區別于中國傳統數學的這種特點，有著比較清楚的認識。他還充分認識到幾何學的重要意義，他說“竊百年之后，必人人習之”。
清康熙帝時，編輯數學百科全書《數理精蘊》(公元1723年)，其中收有《幾何原本》一書，但這是根據公元十八世紀法國幾何學教科書翻譯的，和歐幾里得的《幾何原本》差別很大。
到清朝末年廢科舉、興學堂之后，幾何學方成為學校中必修科目之一。到這時才出現了徐光啟所預料的“必人人而習之”的情況。