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下運帶式輸送機的制動問題
相對于上運來說，下運帶式輸送機運行阻力小，當向下運輸傾角較大，靠物料和膠帶自重的分力推動運行時，電動機處于發電運行狀態，電動機產生的力矩為制動力矩，阻礙膠帶的運行，當制動力矩與負載的下滑力矩平衡時，電動機隨輸送帶以高于同步轉速的某一速度運行。系統的機械能被轉化為電能反饋到電網。
下運帶式輸送機在滿載運行中停機，若用機械閘制動，當切斷電源后或者突然掉電時，物料和膠帶的自重分力以及整個系統的慣性力等都加在機械閘制動副上，制動副將產生高溫，若來不及散熱，就會降低制動效果甚至造成"飛車"。磨擦產生的火花，在瓦斯和煤塵濃度高的環境下，還有導致爆炸的危險。因此，解決可靠制動問題則是下運帶式輸送機極為關鍵的問題。
1、驅動裝置布置形式
對于連續運輸機械來說，驅動裝置的位置，應該使牽引機構張力最小。其目的是使牽引機構的尺寸、重量和價格減小，膠帶強度降低，運行阻力和能量消耗降低，牽引機構和改向裝置磨損降低。如果從這個角度考慮，當FC(承載段阻力〉<0，且fc>Fh(回程段阻力)，即(FC+Fh)<0時，驅動裝置布置在機頭和機尾，牽引機構的最大張力是相同的。但從可靠制動的角度考慮，驅動裝置最好布置在機尾(受料端〉。
如果采用機頭驅動，如圖l所示，S4=Smin，S3=Smax=Smin+FC(其中S4、S3為4點、3點張力)。由于最小張力點相遇在傳動滾筒的4點處，在滿載停車，對傳動滾筒制動時，最小張力S4甚至為零或負值，即膠帶可能脫離開滾筒，回程膠帶來不及收縮，引起膠帶在此處堆積，這種現象就是我們所說的"疊被"。另外→種可能就是由于松邊張力S4過小，膠帶將在傳動滾筒上打滑。
如果采用機尾驅動，如圖2所示，S2'=Smin，Sl'=Smax=Smin+FC(其中S2'、Sl'為2'點、1'點張力)。
可見無論何時傳動滾筒處都保持較大的張力，膠帶永遠貼緊傳動滾筒，只要能可靠制動傳動滾筒，靠膠帶與傳動滾筒的磨擦力就能在較短的時間內停下來。因此，下運帶式輸送機驅動裝置最好布置在機尾。
2、制動裝置
2.1盤式制動器
盤式制動器是安裝在電動機和減速機之間的-套制動裝置，由制動缸和液壓系統組成。制動缸成對安裝在制動盤兩側，閘瓦靠制動缸內的碟形彈簧加壓。盤式制動器的制動力矩可調，而且制動副的散熱條件較好，所以能夠實現平穩可靠停車。但因配置復雜，體積較大，所以常用于功率不大的下運帶式輸送機。
2.2液力制動器降速配機械閘停車
液力制動裝置的主體是液力制動器，液力制動器屬于液力傳動裝置，結構與液力偶合器相近。其區別在于液力制動器的渦輪制成固定不動的定子與機體相連，安裝在固定基礎上。
當用在下運帶式輸送機上，液力制動器的轉子(泵輪)與喊速器的高速軸聯結，需要制動時，向循環圓內連續充液，泵輪與渦輪對工作液的相互作用，使泵輪的反扭矩形成對輸送機的制動力矩。由液力制動器的特性公式可知，力矩M與轉速n2成正比，所以隨著轉速的下降，制動力矩也急劇下降，靠液力制動器將不能實現最終停車。當帶速降至1/3左右額定帶速時，就用機械閘制動停車。由于此時速度己低，能量大減，不會造成"飛車"事故。該制動裝置性能可靠，占用空間也不太大，可用于較大功率的輸送機上。
結論
正常運轉處于發電狀態下的下運帶式輸送機無論從膠帶張力還是可靠制動考慮，都應采取機尾驅動方式，在此基礎上，根據現場實際情況，選擇合適的制動裝置，以實現軟制動的目的。
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