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      PLC程序設(shè)計(jì)(洗衣機(jī)程序)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制(一)

      時(shí)間:2024-05-29 11:36:20 自動(dòng)化畢業(yè)論文 我要投稿
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      PLC程序設(shè)計(jì)(洗衣機(jī)程序)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制(一)

      一 程序設(shè)計(jì)要求

       

       

       

      (1) 水位控制[高水位           25s

       

       

       

                 [中水位進(jìn)水        15s

       

       

       

                 [低水位進(jìn)水        10s

       

       

       

      (2) 程序選擇 [全程序

       

       

       

             [簡(jiǎn)易程序

       

       

       

      (3) 全程序過程

       

       

       

      進(jìn)水à洗滌(正轉(zhuǎn)3s,反轉(zhuǎn)2s,停1s,200次)à排水(20s)à脫水(10s)à停止

       

       

       

       |            循環(huán)三次                            ︳

       

       

       

       |<----------------------------------------------------------------------

       

       

       

       

       

       

      (4) 簡(jiǎn)易過程

       

       

       

      進(jìn)水à洗滌(正轉(zhuǎn)3s,反轉(zhuǎn)2s,停1s,200次)à排水(20s)à脫水(10s)à停止

       

       

       

       |            循環(huán)二次                            ︳

       

       

       

       |<----------------------------------------------------------------------

       

       

       

       

       

       

       

       

       

      ① I/O分配

       

       

       

      ② 梯形圖

       

       

       

      ③ 軟盤

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

      進(jìn)水閥(Y0)

       

       

       

      排水閥(Y1)

       

       

       

      電機(jī)正反轉(zhuǎn)(Y1,Y2)

       

       

       

      脫水(Y4)

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

      二 I/O分配圖

       

       

       

       

       

       

      起動(dòng)                                         進(jìn)水

       

       

       

      水位(高)                                      排水

       

       

       

      水位(中)                                     電機(jī)正轉(zhuǎn)

       

       

       

      水位(低)                                     電機(jī)反轉(zhuǎn)

       

       

       

      全程序                                       脫水

       

       

       

      簡(jiǎn)易程序

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

      二 狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖

       

       

       

      (見附錄一)

       

       

       

       

       

       

      三 梯形圖

       

       

       

      (見附錄二)

       

       

       

      分析如下

       

       

       

      1,600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image2.png" width="551" height="25" />

       

       

       

      初始脈沖M8002使初始狀態(tài)S0置為1,當(dāng)按驅(qū)動(dòng)按鈕X0.

       

       

       

      先選擇了水位,程序類型后再按X0起動(dòng)的.

       

       

       

       

       

       

      2,

       

       

       

      600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image3.png" width="553" height="51" />

       

       

       

      按X04,選擇的是全程序.

       

       

       

      600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image4.png" width="553" height="50" />

       

       

       

      按X05,選擇的是簡(jiǎn)單程序.

       

       

       

      本來是以X04為全程序, X04非作為簡(jiǎn)單程序,但在程序結(jié)束的時(shí)候,不能令M0置零.所以增加了X05作為簡(jiǎn)單程序的選擇按鈕.

       

       

       

       

       

       

      3,

       

       

       

      600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image5.png" width="553" height="163" />

       

       

       

      X01控制高水位,按X01,起動(dòng)M1,并自鎖.

       

       

       

      X02控制中水位,按X02,起動(dòng)M2,并自鎖.

       

       

       

      X03控制低水位,按X03,起動(dòng)M3,并自鎖.

       

       

       

       

       

       

      4,

       

       

       

      600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image6.png" width="553" height="132" />

       

       

       

      狀態(tài)轉(zhuǎn)入S0后,對(duì)C2,C3清零.

       

       

       

      并且,由M1+M2+M3與X0作為對(duì)S20的轉(zhuǎn)移條件.

       

       

       

       

       

       

       

       

       

      5,600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image7.png" width="553" height="103" />

       

       

       

      狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S20,驅(qū)動(dòng)Y0(進(jìn)水).

       

       

       

      當(dāng)X2閉合,即M1置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移S21;

       

       

       

      當(dāng)X3閉合,即M2置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移S31

       

       

       

      當(dāng)X4閉合,即M3置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移S41

       

       

       

       

       

       

       

       

       

      6,

       

       

       

      600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image8.png" width="553" height="158" />

       

       

       

      狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S21時(shí),T0計(jì)時(shí)25秒(進(jìn)水25秒),然后T0置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S22.

       

       

       

      狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S31時(shí),T1計(jì)時(shí)15秒(進(jìn)水15秒),然后T1置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S22.

       

       

       

      狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S41時(shí),T2計(jì)時(shí)10秒(進(jìn)水10秒),然后T2置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S22.

       

       

       

       

       

       

      7,

       

       

       

      600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image9.png" width="553" height="53" />

       

       

       

      狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S22,對(duì)Y0清除指令,即停止進(jìn)水.當(dāng)Y0停止時(shí),即Y0非置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S23.

       

       

       

       

       

       

      8,

       

       

       

      600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image10.png" width="553" height="83" />

       

       

       

      狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S23,如果選擇的是全程序  (按X04),那么對(duì)C0清零.

       

       

       

                    如果選擇的是簡(jiǎn)單程序(按X05),那么對(duì)C1清零.

       

       

       

      CO非,C1非置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S24.

       

       

       

       

       

       

      9.

       

       

       

      600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image11.png" width="553" height="80" />

       

       

       

      狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S24,起動(dòng)Y02(電機(jī)正轉(zhuǎn)),T3計(jì)時(shí)3秒.計(jì)時(shí)完畢狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S25.正轉(zhuǎn)完畢.

       

       

       

       

       

       

       

       

       

      10,

       

       

       

      600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image12.png" width="553" height="98" />

       

       

       

      狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S25,起動(dòng)Y03(電機(jī)反轉(zhuǎn)),T4計(jì)時(shí)2秒.

       

       

       

      計(jì)時(shí)完畢后,無(wú)論選擇的是全程序還是簡(jiǎn)單程序(無(wú)論按X04還是X05)狀態(tài)都轉(zhuǎn)移到S26.

       

       

       

       

       

       

       

       

       

      11,

       

       

       

      600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image13.png" width="553" height="156" />

       

       

       

      狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S26,T5計(jì)時(shí)1秒,然后T5置1.

       

       

       

      如果選擇的是全程序  (按X04),那么C0計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)不夠200次時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S24.計(jì)數(shù)滿200次時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S27.

       

       

       

      如果選擇的是簡(jiǎn)單程序(按X05),那么C1計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)不夠100次時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S24.計(jì)數(shù)滿100次時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S27.

       

       

       

       

       

       

       

       

       

      12,

       

       

       

      600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image14.png" width="552" height="77" />

       

       

       

      狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S27,起動(dòng)Y01(排水).T7計(jì)時(shí)20秒,然后T7置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S28.

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

      13,

       

       

       

      600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image15.png" width="553" height="260" />

       

       

       

      狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S28,起動(dòng)Y04(脫水),T8計(jì)時(shí)10秒.

       

       

       

      如果選擇的是全程序  (按X04),那么C2計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)不夠3次時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S20.計(jì)數(shù)滿3次時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S0.

       

       

       

      如果選擇的是簡(jiǎn)單程序(按X05),那么C3計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)不夠2次時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S20.計(jì)數(shù)滿2次時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S0.

       

       

       

      步進(jìn)階梯結(jié)束.

       

       

       

      程序結(jié)束.

       

       

       

       

       

       

      四,心得體會(huì)

       

       

       

      學(xué)會(huì)熟練運(yùn)用PLC編寫程序.

       

       

       

      學(xué)會(huì)了細(xì)心理解PLC其中的邏輯.

      ;                               電機(jī)反轉(zhuǎn)

       

       

       

      全程序                                       脫水

       

       

       

      簡(jiǎn)易程序

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

      二 狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖

       

       

       

      (見附錄一)

       

       

       

       

       

       

      三 梯形圖

       

       

       

      (見附錄二)

       

       

       

      分析如下

       

       

       

      1,600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image2.png" width="551" height="25" />

       

       

       

      初始脈沖M8002使初始狀態(tài)S0置為1,當(dāng)按驅(qū)動(dòng)按鈕X0.

       

       

       

      先選擇了水位,程序類型后再按X0起動(dòng)的.

       

       

       

       

       

       

      2,

       

       

       

      600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image3.png" width="553" height="51" />

       

       

       

      按X04,選擇的是全程序.

       

       

       

      600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image4.png" width="553" height="50" />

       

       

       

      按X05,選擇的是簡(jiǎn)單程序.

       

       

       

      本來是以X04為全程序, X04非作為簡(jiǎn)單程序,但在程序結(jié)束的時(shí)候,不能令M0置零.所以增加了X05作為簡(jiǎn)單程序的選擇按鈕.

       

       

       

       

       

       

      3,

       

       

       

      600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image5.png" width="553" height="163" />

       

       

       

      X01控制高水位,按X01,起動(dòng)M1,并自鎖.

       

       

       

      X02控制中水位,按X02,起動(dòng)M2,并自鎖.

       

       

       

      X03控制低水位,按X03,起動(dòng)M3,并自鎖.

       

       

       

       

       

       

      4,

       

       

       

      600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image6.png" width="553" height="132" />

       

       

       

      狀態(tài)轉(zhuǎn)入S0后,對(duì)C2,C3清零.

       

       

       

      并且,由M1+M2+M3與X0作為對(duì)S20的轉(zhuǎn)移條件.

       

       

       

       

       

       

       

       

       

      5,600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image7.png" width="553" height="103" />

       

       

       

      狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S20,驅(qū)動(dòng)Y0(進(jìn)水).

       

       

       

      當(dāng)X2閉合,即M1置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移S21;

       

       

       

      當(dāng)X3閉合,即M2置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移S31

       

       

       

      當(dāng)X4閉合,即M3置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移S41

       

       

       

       

       

       

       

       

       

      6,

       

       

       

      600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image8.png" width="553" height="158" />

       

       

       

      狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S21時(shí),T0計(jì)時(shí)25秒(進(jìn)水25秒),然后T0置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S22.

       

       

       

      狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S31時(shí),T1計(jì)時(shí)15秒(進(jìn)水15秒),然后T1置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S22.

       

       

       

      狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S41時(shí),T2計(jì)時(shí)10秒(進(jìn)水10秒),然后T2置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S22.

       

       

       

       

       

       

      7,

       

       

       

      600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image9.png" width="553" height="53" />

       

       

       

      狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S22,對(duì)Y0清除指令,即停止進(jìn)水.當(dāng)Y0停止時(shí),即Y0非置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S23.

       

       

       

       

       

       

      8,

       

       

       

      600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image10.png" width="553" height="83" />

       

       

       

      狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S23,如果選擇的是全程序  (按X04),那么對(duì)C0清零.

       

       

       

                    如果選擇的是簡(jiǎn)單程序(按X05),那么對(duì)C1清零.

       

       

       

      CO非,C1非置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S24.

       

       

       

       

       

       

      9.

       

       

       

      600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image11.png" width="553" height="80" />

       

       

       

      狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S24,起動(dòng)Y02(電機(jī)正轉(zhuǎn)),T3計(jì)時(shí)3秒.計(jì)時(shí)完畢狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S25.正轉(zhuǎn)完畢.

       

       

       

       

       

       

       

       

       

      10,

       

       

       

      600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image12.png" width="553" height="98" />

       

       

       

      狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S25,起動(dòng)Y03(電機(jī)反轉(zhuǎn)),T4計(jì)時(shí)2秒.

       

       

       

      計(jì)時(shí)完畢后,無(wú)論選擇的是全程序還是簡(jiǎn)單程序(無(wú)論按X04還是X05)狀態(tài)都轉(zhuǎn)移到S26.

       

       

       

       

       

       

       

       

       

      11,

       

       

       

      600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image13.png" width="553" height="156" />

       

       

       

      狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S26,T5計(jì)時(shí)1秒,然后T5置1.

       

       

       

      如果選擇的是全程序  (按X04),那么C0計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)不夠200次時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S24.計(jì)數(shù)滿200次時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S27.

       

       

       

      如果選擇的是簡(jiǎn)單程序(按X05),那么C1計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)不夠100次時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S24.計(jì)數(shù)滿100次時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S27.

       

       

       

       

       

       

       

       

       

      12,

       

       

       

      600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image14.png" width="552" height="77" />

       

       

       

      狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S27,起動(dòng)Y01(排水).T7計(jì)時(shí)20秒,然后T7置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S28.

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

      13,

       

       

       

      600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image15.png" width="553" height="260" />

       

       

       

      狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S28,起動(dòng)Y04(脫水),T8計(jì)時(shí)10秒.

       

       

       

      如果選擇的是全程序  (按X04),那么C2計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)不夠3次時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S20.計(jì)數(shù)滿3次時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S0.

       

       

       

      如果選擇的是簡(jiǎn)單程序(按X05),那么C3計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)不夠2次時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S20.計(jì)數(shù)滿2次時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S0.

       

       

       

      步進(jìn)階梯結(jié)束.

       

       

       

      程序結(jié)束.

       

       

       

       

       

       

      四,心得體會(huì)

       

       

       

      學(xué)會(huì)熟練運(yùn)用PLC編寫程序.

       

       

       

      學(xué)會(huì)了細(xì)心理解PLC其中的邏輯.

      ;                               電機(jī)反轉(zhuǎn)

       

       

       

      全程序                                       脫水

       

       

       

      簡(jiǎn)易程序

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

      二 狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖

       

       

       

      (見附錄一)

       

       

       

       

       

       

      三 梯形圖

       

       

       

      (見附錄二)

       

       

       

      分析如下

       

       

       

      1,600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image2.png" width="551" height="25" />

       

       

       

      初始脈沖M8002使初始狀態(tài)S0置為1,當(dāng)按驅(qū)動(dòng)按鈕X0.

       

       

       

      先選擇了水位,程序類型后再按X0起動(dòng)的.

       

       

       

       

       

       

      2,

       

       

       

      600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image3.png" width="553" height="51" />

       

       

       

      按X04,選擇的是全程序.

       

       

       

      600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image4.png" width="553" height="50" />

       

       

       

      按X05,選擇的是簡(jiǎn)單程序.

       

       

       

      本來是以X04為全程序, X04非作為簡(jiǎn)單程序,但在程序結(jié)束的時(shí)候,不能令M0置零.所以增加了X05作為簡(jiǎn)單程序的選擇按鈕.

       

       

       

       

       

       

      3,

       

       

       

      600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image5.png" width="553" height="163" />

       

       

       

      X01控制高水位,按X01,起動(dòng)M1,并自鎖.

       

       

       

      X02控制中水位,按X02,起動(dòng)M2,并自鎖.

       

       

       

      X03控制低水位,按X03,起動(dòng)M3,并自鎖.

       

       

       

       

       

       

      4,

       

       

       

      600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image6.png" width="553" height="132" />

       

       

       

      狀態(tài)轉(zhuǎn)入S0后,對(duì)C2,C3清零.

       

       

       

      并且,由M1+M2+M3與X0作為對(duì)S20的轉(zhuǎn)移條件.

       

       

       

       

       

       

       

       

       

      5,600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image7.png" width="553" height="103" />

       

       

       

      狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S20,驅(qū)動(dòng)Y0(進(jìn)水).

       

       

       

      當(dāng)X2閉合,即M1置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移S21;

       

       

       

      當(dāng)X3閉合,即M2置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移S31

       

       

       

      當(dāng)X4閉合,即M3置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移S41

       

       

       

       

       

       

       

       

       

      6,

       

       

       

      600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image8.png" width="553" height="158" />

       

       

       

      狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S21時(shí),T0計(jì)時(shí)25秒(進(jìn)水25秒),然后T0置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S22.

       

       

       

      狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S31時(shí),T1計(jì)時(shí)15秒(進(jìn)水15秒),然后T1置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S22.

       

       

       

      狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S41時(shí),T2計(jì)時(shí)10秒(進(jìn)水10秒),然后T2置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S22.

       

       

       

       

       

       

      7,

       

       

       

      600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image9.png" width="553" height="53" />

       

       

       

      狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S22,對(duì)Y0清除指令,即停止進(jìn)水.當(dāng)Y0停止時(shí),即Y0非置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S23.

       

       

       

       

       

       

      8,

       

       

       

      600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image10.png" width="553" height="83" />

       

       

       

      狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S23,如果選擇的是全程序  (按X04),那么對(duì)C0清零.

       

       

       

                    如果選擇的是簡(jiǎn)單程序(按X05),那么對(duì)C1清零.

       

       

       

      CO非,C1非置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S24.

       

       

       

       

       

       

      9.

       

       

       

      600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image11.png" width="553" height="80" />

       

       

       

      狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S24,起動(dòng)Y02(電機(jī)正轉(zhuǎn)),T3計(jì)時(shí)3秒.計(jì)時(shí)完畢狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S25.正轉(zhuǎn)完畢.

       

       

       

       

       

       

       

       

       

      10,

       

       

       

      600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image12.png" width="553" height="98" />

       

       

       

      狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S25,起動(dòng)Y03(電機(jī)反轉(zhuǎn)),T4計(jì)時(shí)2秒.

       

       

       

      計(jì)時(shí)完畢后,無(wú)論選擇的是全程序還是簡(jiǎn)單程序(無(wú)論按X04還是X05)狀態(tài)都轉(zhuǎn)移到S26.

       

       

       

       

       

       

       

       

       

      11,

       

       

       

      600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image13.png" width="553" height="156" />

       

       

       

      狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S26,T5計(jì)時(shí)1秒,然后T5置1.

       

       

       

      如果選擇的是全程序  (按X04),那么C0計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)不夠200次時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S24.計(jì)數(shù)滿200次時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S27.

       

       

       

      如果選擇的是簡(jiǎn)單程序(按X05),那么C1計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)不夠100次時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S24.計(jì)數(shù)滿100次時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S27.

       

       

       

       

       

       

       

       

       

      12,

       

       

       

      600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image14.png" width="552" height="77" />

       

       

       

      狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S27,起動(dòng)Y01(排水).T7計(jì)時(shí)20秒,然后T7置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S28.

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

      13,

       

       

       

      600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image15.png" width="553" height="260" />

       

       

       

      狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S28,起動(dòng)Y04(脫水),T8計(jì)時(shí)10秒.

       

       

       

      如果選擇的是全程序  (按X04),那么C2計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)不夠3次時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S20.計(jì)數(shù)滿3次時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S0.

       

       

       

      如果選擇的是簡(jiǎn)單程序(按X05),那么C3計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)不夠2次時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S20.計(jì)數(shù)滿2次時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S0.

       

       

       

      步進(jìn)階梯結(jié)束.

       

       

       

      程序結(jié)束.

       

       

       

       

       

       

      四,心得體會(huì)

       

       

       

      學(xué)會(huì)熟練運(yùn)用PLC編寫程序.

       

       

       

      學(xué)會(huì)了細(xì)心理解PLC其中的邏輯.

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