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      自動化控制任務(wù)合理調(diào)度模型設(shè)計(jì)研究

      時間:2024-08-27 12:53:42 自動化畢業(yè)論文 我要投稿
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      自動化控制任務(wù)合理調(diào)度模型設(shè)計(jì)研究

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      自動化控制任務(wù)合理調(diào)度模型設(shè)計(jì)研究

        摘要:在大型電氣設(shè)備的自動化控制中,傳統(tǒng)任務(wù)合理調(diào)度模型調(diào)度穩(wěn)定性不好、通信性能較弱。為此,設(shè)計(jì)一種更為有效的大型電氣設(shè)備的自動化控制中任務(wù)合理調(diào)度模型。所設(shè)計(jì)的模型通過分析大型電氣設(shè)備自動化控制中的任務(wù)調(diào)度性質(zhì),給出模型“并行分布”和“高度可擴(kuò)展性”的設(shè)計(jì)原則。根據(jù)設(shè)計(jì)原則,將模型中大型電氣設(shè)備的子設(shè)備開啟時間,調(diào)制到早于母設(shè)備的調(diào)度工作開始時間,并通過約束子設(shè)備適應(yīng)度,獲取到自動化控制任務(wù)中最為合理的調(diào)度時間,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)任務(wù)合理調(diào)度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的模型具有調(diào)度穩(wěn)定性好、通信性能強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。

        關(guān)鍵詞:大型電氣設(shè)備;自動化控制;任務(wù)合理調(diào)度模型;并行分布

        引言

        隨著國際自動化水平的不斷提升,大型電氣設(shè)備在我國各領(lǐng)域的應(yīng)用也越來越廣。在大型電氣設(shè)備的自動化控制中,任務(wù)合理調(diào)度的有序進(jìn)行,是增強(qiáng)大型電氣設(shè)備應(yīng)用性能、提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益的關(guān)鍵[13]。任務(wù)合理調(diào)度問題也一直是各國科研人員研究的難點(diǎn)課題之一,科研人員曾設(shè)計(jì)出一些大型電氣設(shè)備的自動化控制中任務(wù)合理調(diào)度模型,但這些模型均存在一定的問題,無法給予大型電氣設(shè)備精準(zhǔn)、高效的自動化控制[46]。任務(wù)合理調(diào)度問題一直是各國科研人員研究的難點(diǎn)課題之一,本文設(shè)計(jì)一種調(diào)度穩(wěn)定性好、通信性能強(qiáng)的大型電氣設(shè)備的自動化控制中任務(wù)合理調(diào)度模型。

        1大型電氣設(shè)備自動化控制中的任務(wù)調(diào)度性質(zhì)分析

        大型電氣設(shè)備由一個母設(shè)備與多個子設(shè)備組成,其實(shí)質(zhì)是一種異構(gòu)的星型網(wǎng)絡(luò)。在大型電氣設(shè)備的自動化控制中,使用P={P0,P1,,Pi,,PN}表示含有N個子設(shè)備的大型電氣設(shè)備總集合(i是一個自然數(shù),表示隨機(jī)提取的子設(shè)備序列號,1iN),其中,P0表示大型電氣設(shè)備中的母設(shè)備,余下的均為子設(shè)備。用l表示大型電氣設(shè)備中母設(shè)備對子設(shè)備的自動化控制通道長度,那么,大型電氣設(shè)備自動化控制網(wǎng)絡(luò)示意圖如圖1所示。由圖1可知,大型電氣設(shè)備的自動化控制任務(wù)全部存儲于母設(shè)備P0中,由于每條子設(shè)備控制通道的長度l均不相同,因此母設(shè)備P0的自動化控制效率處于不斷變化當(dāng)中,這使得任務(wù)合理調(diào)度形成了一種“大面積、分散式”的工作性質(zhì),這種工作性質(zhì)要求所設(shè)計(jì)的任務(wù)合理調(diào)度模型需要通過“并行分布”原則給予大型電氣設(shè)備精準(zhǔn)、高效的自動化控制。同時,由于自動化控制效率的不同將導(dǎo)致大型電氣設(shè)備中的N個子設(shè)備,無法同時接收到母設(shè)備分配出的自動化控制任務(wù)。因此,大型電氣設(shè)備自動化控制中任務(wù)調(diào)度的工作量是隨時間而不斷增長,這一性質(zhì)要求所設(shè)計(jì)的任務(wù)合理調(diào)度模型也應(yīng)該擁有較強(qiáng)的可擴(kuò)展性,以維持大型電氣設(shè)備的應(yīng)用性能。

        2自動化控制中任務(wù)合理調(diào)度模型設(shè)計(jì)

        根據(jù)第1節(jié)給出的“并行分布”和“高度可擴(kuò)展性”的設(shè)計(jì)原則,對大型電氣設(shè)備的自動化控制中任務(wù)合理調(diào)度模型進(jìn)行設(shè)計(jì)。假設(shè)大型電氣設(shè)備中的母設(shè)備獲取到的自動化控制任務(wù)調(diào)度順序?yàn)棣?,α2,,αn,(n為自動化控制任務(wù)的數(shù)量),將按照上述調(diào)度順序進(jìn)行調(diào)度工作的子設(shè)備設(shè)為Pα1,Pα2,,Pαn,用rα1,rα2,,rαn表示這些子設(shè)備的開啟時間。為了增強(qiáng)所設(shè)計(jì)大型電氣設(shè)備的自動化控制中任務(wù)合理調(diào)度模型的通信性能,并同時獲取優(yōu)異的調(diào)度穩(wěn)定性,規(guī)定子設(shè)備的開啟時間rα1,rα2,,rαn必須早于母設(shè)備調(diào)度工作開始時間wα1,wα2,,wαn,由此設(shè)計(jì)出的任務(wù)合理調(diào)度模型和模型工作流程如圖2、圖3所示。

        3實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

        3.1實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備仿真實(shí)驗(yàn)使用3臺相同規(guī)格、型號的虛擬實(shí)驗(yàn)設(shè)備,分別寫入本文模型、星型網(wǎng)絡(luò)任務(wù)合理調(diào)度模型和總線型網(wǎng)絡(luò)任務(wù)合理調(diào)度模型,并對同一大型電器設(shè)備依次進(jìn)行任務(wù)調(diào)度。每臺虛擬實(shí)驗(yàn)設(shè)備都擁有兩個通信接口,實(shí)驗(yàn)前,將兩個通信接口的帶寬范圍分別設(shè)為[0Mb/s,1.5Mb/s]和[1.5Mb/s,3.0Mb/s]。現(xiàn)進(jìn)行三個任務(wù)合理調(diào)度模型調(diào)度穩(wěn)定性和通信性能的驗(yàn)證實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)共計(jì)進(jìn)行6h。

        3.2模型調(diào)度穩(wěn)定性驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)中,每隔1h對三個系統(tǒng)在兩個通信接口中的任務(wù)吞吐量數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,并制成曲線圖,如圖4、圖5所示。在帶寬范圍為[0Mb/s,1.5Mb/s]的通信接口1中,三個模型的任務(wù)吞吐量曲線波動均不明顯,本文模型的任務(wù)吞吐量曲線幾乎為直線狀態(tài)。而在帶寬范圍為[1.5Mb/s,3.0Mb/s]的通信接口2中,星型網(wǎng)絡(luò)任務(wù)合理調(diào)度模型和總線型網(wǎng)絡(luò)任務(wù)合理調(diào)度模型的任務(wù)吞吐量曲線波動情況明顯變大,并且下降情況嚴(yán)重。而本文模型的任務(wù)吞吐量曲線僅僅存在細(xì)微波動,并無明顯下降,表明本文模型的調(diào)度穩(wěn)定性較好。

        3.3模型通信性能驗(yàn)證在大型電氣設(shè)備的自動化控制中,通信性能較強(qiáng)的任務(wù)合理調(diào)度模型不容易受到網(wǎng)絡(luò)入侵的影響,并且傳輸速率更快,是增強(qiáng)大型電氣設(shè)備應(yīng)用性能的基礎(chǔ)保障。因此,模型通信性能的驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)每隔1h變換一次網(wǎng)絡(luò)入侵類型,每隔10min記錄下三個模型在兩個通信接口中的傳輸速率。將實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)繪制成曲線圖,如圖6、圖7所示。由圖6、圖7可得,在兩個通信接口中,本文模型在網(wǎng)絡(luò)入侵下的傳輸速率均高于星型網(wǎng)絡(luò)任務(wù)合理調(diào)度模型和總線型網(wǎng)絡(luò)任務(wù)合理調(diào)度模型,即網(wǎng)絡(luò)入侵對本文模型的傳輸速率幾乎無影響,表明本文模型具有通信性能強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。

        4結(jié)論

        任務(wù)合理調(diào)度問題一直是各國科研人員研究的難點(diǎn)課題之一,本文設(shè)計(jì)一種調(diào)度穩(wěn)定性好、通信性能強(qiáng)的大型電氣設(shè)備的自動化控制中任務(wù)合理調(diào)度模型。本文模型將大型電氣設(shè)備的自動化控制看作一種異構(gòu)星型網(wǎng)絡(luò),并通過模擬網(wǎng)絡(luò)中母設(shè)備與子設(shè)備之間工作關(guān)系,獲取任務(wù)調(diào)度中最為合理的調(diào)度時間,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)任務(wù)合理調(diào)度。將本文模型與兩種傳統(tǒng)的任務(wù)合理調(diào)度模型進(jìn)行性能對比實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的模型調(diào)度穩(wěn)定性好,并且通信性能強(qiáng)。

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