3mm電磁馬達驅動全方位移動微機器人

3mm電磁馬達驅動全方位移動微機器人

全部作者： 李江昊 李振波 陳佳品 第1作者單位： 上海交通大學微納科學技術研究院;燕山大學信息科學與工程學院 論文摘要： 本文介紹了1種3 mm電磁微馬達驅動的移動微裝配機器人。針對微馬達細分控制后步進角度不均勻問題，提出了利用力矩自平衡特性進行步進驅動，同時控制力矩大小的方法，來提高高精度步進時的定位穩(wěn)定性。在微機器人動力學分析基礎上，建立了步進運動模型。實驗證明了該方法的可行性。 關鍵詞： 全方位，移動微機器人，電磁微馬達，步進穩(wěn)定性 (瀏覽全文) 發(fā)表日期： 2008年04月07日 同行評議：

（暫時沒有）

綜合評價： （暫時沒有） 修改稿：

【3mm電磁馬達驅動全方位移動微機器人】相關文章：

全方位審視內部控制03-28

＂ＢＥＣ高級全方位訓練＂03-18

移動機器人變焦雙目測距系統(tǒng)設計及應用03-07

基于粒子濾波器的移動機器人軌跡預測應用11-22

變頻系統(tǒng)電磁兼容的對策03-07

基于神經網絡的移動機器人對路徑形式的識別與分類12-07

電力驅動系統(tǒng)逆變器實時仿真03-18

在Linux下驅動STN彩色LCD03-18

以興趣激發(fā)學生，以任務驅動教學03-16