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      移動(dòng)機(jī)器人變焦雙目測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用

      時(shí)間:2024-08-04 11:45:36 通信工程畢業(yè)論文 我要投稿
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      全部作者: 李照杰 霍偉 第1作者單位: 北京航空航天大學(xué)第7研究室 論文摘要: 本文設(shè)計(jì)了1個(gè)移動(dòng)機(jī)器人車載雙目立體視覺系統(tǒng),系統(tǒng)以具有變焦功能的雙CCD攝像機(jī)為圖像采集設(shè)備、圖像處理卡DM642為核心處理器,基于雙目3角測(cè)距算法實(shí)現(xiàn)了對(duì)目標(biāo)的搜索與測(cè)距。該系統(tǒng)簡單可靠,易于實(shí)現(xiàn)。將此系統(tǒng)用于移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制,實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了算法的有效性和系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的可行性。 關(guān)鍵詞: 移動(dòng)機(jī)器人,變焦距,雙目測(cè)距,3角法則 (瀏覽全文) 發(fā)表日期: 2007年10月29日 同行評(píng)議:

      論文設(shè)計(jì)了1個(gè)移動(dòng)機(jī)器人車載雙目立體視覺系統(tǒng),只需對(duì)其中1個(gè)攝像機(jī)的1個(gè)參數(shù)進(jìn)行了簡單標(biāo)定,并通過兩次目標(biāo)定位來消除初始的定位誤差以及運(yùn)動(dòng)中的位移累積誤差。此方案方法簡單,容易實(shí)現(xiàn),有應(yīng)用價(jià)值。但是,實(shí)驗(yàn)比較粗糙,說服力不足,對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析也不深入,因此無法準(zhǔn)確評(píng)價(jià)該方法的實(shí)際性能!

      綜合評(píng)價(jià): 修改稿: 注:同行評(píng)議是由特聘的同行專家給出的評(píng)審意見,綜合評(píng)價(jià)是綜合專家對(duì)論文各要素的評(píng)議得出的數(shù)值,以1至5顆星顯示。

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