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基于VxWorks的bootrom代碼改進
摘要：在Wind River公司開發的VxWorks嵌入式操作系統平臺上，改進交換機產品bootrom軟件的實現方式；給出實現方法和改進目的，為BSP開發人員提供一套全新的bootrom實現方案。1 問題的提出
VxWorks是Wind River公司開發的一種嵌入式操作系統，具有強大的功能和友好的用戶界面。VxWorks軟件應用非常廣泛，不僅應用在網絡設備、家用電器當中，而且還應用在航天、導彈等高端領域。在網絡設備應用領域中，通常利用VxWorks來開發bootrom代碼、BSP（Boadr Support Packet）代碼以及上層的網絡協議代碼。
通常，Bootrom軟件有以下功能：①通過串口下載操作系統映像；②通過串口升級自身映像；③通過串口下載系統配置文件、系統信息文件；④加載操作系統映像，使其正常啟動；⑤其它的輔助功能，如地址內容查看功能、址內容修改功能和bootrom菜單顯示信息控制的功能等。對于通常的bootrom代碼編譯，大多數用戶選擇使用GNU make的DOS命令來進行。因為如果bootrom不提供網口功能的話，單純的CPU驅動部分代碼量是不大的；但如果提供網口功能的話，代碼量相對較大，文件之間的內在關系比較復雜，因此，系統使用GNU make的DOS命令來編譯生成bootrom就顯得有點麻煩。Makefile文件主要是由“目標”（target）、“依賴性”（dependencies）和“動作”組成的一系列規則，而VxWorks提供的GNU make工具就是根據Makefile指定的規則來編譯和鏈接程序的。Makefile基本結構雖然簡單，但正確、靈活地運用這些規則并不是那么輕松的事情。即使根據GNU Makefile規則書寫出適當的Makefile文件，但隨著代碼的改變，Makefile還需要經常修改，這就增加了BSP開發人員的負擔。而且，對于交換產品而言，其成本控制是非常嚴格的。對于存放bootrom軟件的Flash來說，通常要求大小為512KB，這樣就需要考慮到容量的限制。
因此，必須使用新的方法來簡化bootrom代碼編譯，而且要在保證提供網口功能的情況下，系統提供的bootrom軟件小于512KB。
2 實現方法
2.1 通過建立工程生成bootrom映像
采用建立工程的方式可以有效地解決這個問題。首先依據bootrom中的BSP代碼來新建一個工程，然后將網中驅動代碼加入到建好的工程中。這樣就可以通過編譯工程實現帶有網口下載功能的bootrom軟件。但對于VxWorks嵌入式系統而言，它有自己一套規范，求bootrom軟件在加電后必須從romInit（）函數開始運行，而建立工程所得的入口函數為sysInit()。因此需要增加一個系統殼代碼，這個殼代碼所要完成的任務就是加載bootrom工程的映像，并從romInit（）開始執行bootrom代碼。通過建立工程來調試bootrom代碼有以下優點。
（1）責任分明
開發產品是一個復雜的工程，需要多人合作完成。對于CPU子系統和網口驅動系統這兩塊內容來說，更需要責任明確。通過建立工程來調試代碼，可以準確地定位錯誤文件和函數的位置。是BSP代碼出現問題，還是網口驅動代碼出現問題，可以一目了然，做到責任明確。
（2）提高效率
通過建立工程可以節省書寫Makefile文件時間，并可以讓VxWorks軟件的友好圖形界面這優點得到更好的體現。另外，建立工程也可以減少文件編譯排錯的難度，方便工程文件的調試以及功能的驗證，從而大大提高工作效率，加快工作進度。
2.2 編寫殼代碼并實現加載
建立工程生成映像文件的入口函數為sysInit（），而VxWorks規范中要求系統加電后要從romInit（）函數開始運行。因此，需要設計一個方案來加載編譯工程得到的映像，而且要具備初始化CPU和SDRAM存儲空間的功能。
首先，系統從romInit（）函數中開始運行，完成CPU和SDRAM初始化，跳轉到函數romStart()運行。然后，加載第二份bootrom代碼到系統的低地址處，運行殼代碼中的sysInit（）函數，并調用自己構造的解壓函數usrInit（），將壓縮后的工程映像文件解壓縮到系統高地址處，之后系統繼續運行解壓后的bootrom代碼。此時，系統開始運行sysInit（）函數，調用VxWorks系統中的usrInit（）函數，開始初始化系統硬件、內核以及其它外圍設備。
殼函數usrInit（）代碼如下：
void usrInit（void）{
volatile FUNCPTR absEntry;
if(inflate((UCHAR*)ROM_OFFSET(_binArrayStart),
(UCHAR *)（RAM_LOW_ADRS），
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