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集群組管理原理與系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
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摘要:集群系統(tǒng)的出現(xiàn)允許用戶把普通商用硬件系統(tǒng)組成集群，并根據(jù)需要隨時(shí)在集群中增加新的硬件，提高了系統(tǒng)的伸縮性和可用性，從而能夠在價(jià)格相對(duì)低廉的中低端平臺(tái)上享用過(guò)去只有高端系統(tǒng)才具備的高可伸縮性和高可用性，既提高了系統(tǒng)的性能，同時(shí)也降低了成本。因此，集群成為了高性能計(jì)算領(lǐng)域矚目的焦點(diǎn)。
引言
隨著Internet商業(yè)服務(wù)的飛速發(fā)展，服務(wù)系統(tǒng)的可用性程度對(duì)服務(wù)提供者的商業(yè)利益具有重大的影響。同時(shí)，由于通過(guò)計(jì)算機(jī)服務(wù)系統(tǒng)提供的服務(wù)內(nèi)容和服務(wù)范圍都在不斷擴(kuò)大，計(jì)算機(jī)服務(wù)系統(tǒng)的規(guī)模也需不斷擴(kuò)大，現(xiàn)有的小規(guī)模的高可用系統(tǒng)己經(jīng)難以滿足這樣大規(guī)模計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)高可用性支持的需求。因此研究可擴(kuò)展的高可用集群系統(tǒng)十分重要。
1、心跳技術(shù)
失效監(jiān)測(cè)是所有高可用性的基礎(chǔ)，如何才能做到盡快、盡可能準(zhǔn)確地對(duì)節(jié)點(diǎn)的失效進(jìn)行監(jiān)測(cè)，這需要有一個(gè)好的模型。
心跳模型被廣泛應(yīng)用于2～8個(gè)節(jié)點(diǎn)的小規(guī)模集群中。相對(duì)于上百個(gè)節(jié)點(diǎn)的大規(guī)模集群來(lái)說(shuō)，小規(guī)模的集群使用心跳模型監(jiān)測(cè)，對(duì)系統(tǒng)造成的負(fù)荷較小，并且小規(guī)模集群的網(wǎng)絡(luò)帶寬大、速度較快、延遲較小，這樣心跳模型可以作出較為精確的判斷。當(dāng)心跳模型應(yīng)用于兩個(gè)服務(wù)器的集群時(shí)，兩個(gè)服務(wù)器采用活動(dòng)/備份，或者活動(dòng)/活動(dòng)集群模型工作，它們之間使用心跳模型進(jìn)程相互監(jiān)測(cè)，這個(gè)框架應(yīng)用得相當(dāng)普遍。但是當(dāng)集群的節(jié)點(diǎn)數(shù)大于2的時(shí)候，心跳模型同樣也能較好的保證準(zhǔn)確、迅速地對(duì)失效節(jié)點(diǎn)作出判斷。
2、集群組管理原理
(1)節(jié)點(diǎn)加入：每一個(gè)節(jié)點(diǎn)在啟動(dòng)的時(shí)候，會(huì)讀取自身的配置文件，配置文件中包括節(jié)點(diǎn)ID號(hào)，自身IP地址，多播IP地址和端口號(hào)，初始化消息和自身節(jié)點(diǎn)。接著會(huì)周期性地發(fā)送
加入請(qǐng)求消息，直到收到其他節(jié)點(diǎn)的加入確認(rèn)消息。
(2)節(jié)點(diǎn)的離開(kāi)/故障：首先需要監(jiān)控節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)，是通過(guò)對(duì)方發(fā)送的心跳消息來(lái)監(jiān)測(cè)的，即如果在三個(gè)周期內(nèi)沒(méi)有收到某節(jié)點(diǎn)的心跳消息，則認(rèn)為它離開(kāi)了或出現(xiàn)故障了。這里有兩種情況：一是備份節(jié)點(diǎn)的離開(kāi)/故障，直接將該節(jié)點(diǎn)從節(jié)點(diǎn)列表中刪除即可。二是主節(jié)點(diǎn)的離開(kāi)/故障，那么需要重新從剩余的節(jié)點(diǎn)中選擇一個(gè)新的主節(jié)點(diǎn)，選擇策略很簡(jiǎn)單，即從剩余節(jié)點(diǎn)中選擇一個(gè)ID號(hào)最小的為新主節(jié)點(diǎn)，并刪除離開(kāi)或出現(xiàn)故障的主節(jié)點(diǎn)。
(3)正常運(yùn)行：由于節(jié)點(diǎn)正常運(yùn)行，它會(huì)周期性的發(fā)送心跳消息，標(biāo)識(shí)自己的存在，那么其他節(jié)點(diǎn)會(huì)周期性的收到該節(jié)點(diǎn)的心跳消息，從而維護(hù)著一個(gè)集群節(jié)點(diǎn)列表。
3、集群組管理系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
3.1 節(jié)點(diǎn)加入前的準(zhǔn)備工作
每一個(gè)節(jié)點(diǎn)都有一個(gè)配置文件configure.file，存放在./config目錄下。前面定義了節(jié)點(diǎn)類型，消息類型，在節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)的時(shí)候，首先讀取配置文件(主要由函數(shù)read_profile( )實(shí)現(xiàn))，將配置信息：節(jié)點(diǎn)ID號(hào)，自身IP地址，多播IP地址和端口號(hào)等初始化自身節(jié)點(diǎn)和待發(fā)送的消息，并將自身節(jié)點(diǎn)首先加入到節(jié)點(diǎn)列表中。
3.2線程同步的實(shí)現(xiàn)
一個(gè)進(jìn)程中的所有線程共享相同的全局內(nèi)存，這使得線程很容易共享信息，但是這種簡(jiǎn)易性也帶來(lái)了同步(synchronization)問(wèn)題。一個(gè)進(jìn)程中的所有線程不僅共享全局變量，而且共享：進(jìn)程指令、大多數(shù)數(shù)據(jù)、打開(kāi)的文件(如描述字)、信號(hào)處理程序和信號(hào)設(shè)置、當(dāng)前工作目錄、用戶ID和組ID。現(xiàn)實(shí)中，涉及到多個(gè)線程同時(shí)運(yùn)行，比如gm_listener線程，它負(fù)責(zé)監(jiān)控接收到的多播消息，并作相應(yīng)的處理，比如收到加入消息判斷是否在節(jié)點(diǎn)列表中，不在則將之加入，并發(fā)送加入確認(rèn)消息，收到加入確認(rèn)消息，判斷是否在節(jié)點(diǎn)列表中，不在則將之加入，收到心跳信息，則將對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)標(biāo)志變量加一。heartbeater線程，通過(guò)對(duì)狀態(tài)的查詢每隔一個(gè)心跳周期發(fā)送加入請(qǐng)求消息或心跳消息，add_flag線程對(duì)標(biāo)識(shí)每個(gè)節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)的標(biāo)志變量flag作周期性的減一操作，而test線程周期性的對(duì)每個(gè)列表中的節(jié)點(diǎn)檢測(cè)標(biāo)志變量是否小于0，也即是列表中的節(jié)點(diǎn)是否失效或離開(kāi)。
4、結(jié)果測(cè)試與分析
為了跟蹤消息來(lái)源，每次都將收到的消息、類型、發(fā)送節(jié)點(diǎn)的IP地址、角色、狀態(tài)都在控制臺(tái)顯示出來(lái)，以便分析程序中的問(wèn)題。而且也在每次test線程執(zhí)行一次檢測(cè)后輸出整個(gè)節(jié)點(diǎn)列表，這樣有助于了解哪些節(jié)點(diǎn)加入進(jìn)來(lái)了，哪些節(jié)點(diǎn)離開(kāi)或失效了。
實(shí)驗(yàn)的過(guò)程主要通過(guò)結(jié)束集群管理進(jìn)程來(lái)模擬節(jié)點(diǎn)的失效或離開(kāi)，通過(guò)啟動(dòng)某節(jié)點(diǎn)的集群管理進(jìn)程來(lái)模擬節(jié)點(diǎn)的加入，正常運(yùn)行的進(jìn)程來(lái)模擬節(jié)點(diǎn)正常運(yùn)行。為此設(shè)計(jì)了以下幾個(gè)測(cè)試用例：
(1)第一個(gè)啟動(dòng)的節(jié)點(diǎn)的確立。在集群組中還沒(méi)有成員的情況下，第一個(gè)啟動(dòng)的節(jié)點(diǎn)自動(dòng)成為主節(jié)點(diǎn)，后來(lái)啟動(dòng)的節(jié)點(diǎn)為備份節(jié)點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)過(guò)程為：?jiǎn)?dòng)其中任何一個(gè)節(jié)點(diǎn)集群管理程序，接著啟動(dòng)其他節(jié)點(diǎn)集群管理程序。實(shí)驗(yàn)結(jié)果與預(yù)期一致。
第一個(gè)啟動(dòng)4號(hào)節(jié)點(diǎn)，實(shí)驗(yàn)截圖如圖1：
圖 1 第一個(gè)啟動(dòng)的節(jié)點(diǎn)默認(rèn)為主節(jié)點(diǎn)
(2)節(jié)點(diǎn)的加入。其實(shí)這個(gè)過(guò)程已經(jīng)在上述測(cè)試用例中達(dá)到了目的。新加入的節(jié)點(diǎn)按預(yù)期的要求加入到集群組中，并維護(hù)著統(tǒng)一的成員列表。
6、總結(jié)
在商業(yè)和科學(xué)領(lǐng)域，集群管理還涉及到許多其他的內(nèi)容，因此針對(duì)一些具體的應(yīng)用，還有很多的不足。我覺(jué)得可以從以下方面來(lái)考慮：
(1) 建立一個(gè)對(duì)集群節(jié)點(diǎn)信息的詳細(xì)監(jiān)控。比如針對(duì)機(jī)柜系統(tǒng)環(huán)境、每節(jié)點(diǎn)硬件配置情況、每節(jié)點(diǎn)電壓、各部件溫度、風(fēng)扇轉(zhuǎn)速等硬件狀態(tài)、系統(tǒng)CPU、內(nèi)存、網(wǎng)絡(luò)使用情況等，可指定節(jié)點(diǎn)，也可以圖形方式對(duì)各節(jié)點(diǎn)的單項(xiàng)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比。以便針對(duì)具體故障進(jìn)行處理。
(2) 事件服務(wù)。系統(tǒng)管理員應(yīng)該能夠通過(guò)事件服務(wù)設(shè)置系統(tǒng)對(duì)事件的自動(dòng)響應(yīng)。
(3)基于網(wǎng)絡(luò)的管理：重起，關(guān)機(jī)；基于串口的管理：開(kāi)電源、關(guān)電源、硬件重監(jiān)測(cè)、控制臺(tái)重定向。
(4)實(shí)現(xiàn)任務(wù)分發(fā)，負(fù)載均衡，高可用性。
(5)開(kāi)發(fā)友好的管理界面，提高管理的安全性和方便性。
參考文獻(xiàn)：
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[3] 李英壯，李先毅等．基于linux的集群管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]．大連理工大學(xué)學(xué)報(bào)．2003，12：168~170
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