對于禮儀的起源，研究者們有各種的觀點，可大致歸納為以下幾種。
有一種觀點認為，禮儀起源于祭祀。東漢許慎的《說文解字》對“禮”字的解釋是這樣的：“履也，所以事神致福也從示從豊豊亦聲”。意思是實踐約定的事情，用來給神靈看，以求得賜福。“禮”字是會意字，“示”指神從中可以分析出，“禮”字與古代祭祀神靈的儀式有關。古時祭祀活動不是隨意地進行的，它是嚴格地按照一定的程序，一定的方式進行的。郭沫若在《十批判書》中指出：“禮之起，起于祀神，其后擴展而為人，更其后而為吉、兇、軍、賓、嘉等多種儀制。”這里講到了禮儀的起源，以及禮儀的發展過程。
還有一種觀點認為，禮儀起源于法庭的規定。在西方，“禮儀”一詞源于法語的 “Etiguette”原意是“法庭上的通行證”。古代法國為了保證法庭中活動的秩序，將印有法庭紀律的通告證發給進入法庭的每個人，作為遵守的規矩和行為準則。后來“Etiguette”一詞進入英文，演變為“禮儀”的含義，成為人們交往中應遵循的規矩和準則。
另外還有一種觀點認為，禮儀起源于風俗習慣。人是不能離開社會和群體的，人與人在長期的交往活動中，漸漸地產生了一些約定俗成的習慣，久而久之這些習慣成為了人與人交際的規范，當這些交往習慣以文字的形式被記錄并同時被人們自覺地遵守后，就逐漸成為了人們交際交往固定的禮儀。遵守禮儀，不僅使人們的社會交往活動變得有序，有章可循，同時也能使人與人在交往中更具有親和力。1922年《西方禮儀集萃》一書問世，開篇中這樣寫道：“表面上禮儀有無數的清規戒律，但其根本目的在于使世界成為一個充滿生活樂趣的地方，使人變得和易近人。”