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(“摘要”式樣)
基于計(jì)算機(jī)視覺的空間飛行器
對(duì)接系統(tǒng)(黑體小一號(hào)字居中)
摘要(黑體小二號(hào)字居中，段前一行)
交會(huì)對(duì)接技術(shù)是發(fā)展空間在軌基礎(chǔ)設(shè)施的關(guān)鍵技術(shù)。本文對(duì)基于計(jì)算機(jī)視覺的空間飛行器自動(dòng)對(duì)接系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的研究。(宋體小四號(hào)字，首行縮進(jìn)兩字符，行距固定值20磅)
首先，討論了許我常規(guī)姿態(tài)表示方法，并指出姿態(tài)表示的復(fù)雜性。然后給出了代數(shù)法姿態(tài)態(tài)表示和可能的定義。在各種姿態(tài)表示上，給出了空間飛行器姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)方程。為后面建立對(duì)接系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型打下了基礎(chǔ)……
關(guān)鍵詞(黑體四號(hào)字)：交會(huì)對(duì)接;計(jì)算機(jī)視覺;非線性最小二乘;非線性觀測(cè)器;
非線性控制器(宋體小四號(hào)字，3-5個(gè)關(guān)鍵詞)
(“目錄”式樣)
目 錄(黑體小二號(hào)字居中)
摘要……………………………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract…………………………………………………………………………………………Ⅱ
1 緒論…………………………………………………………………………………………1
1.1 課題背景……………………………………………………………………………………1
1.2 交會(huì)對(duì)接技術(shù)發(fā)展概況……………………………………………………………………2
1.2.1 美國空間交會(huì)對(duì)接技術(shù)發(fā)展概況………………………………………………………3
1.2.2 俄羅斯空間交會(huì)對(duì)接技術(shù)發(fā)展概況……………………………………………………3
1.2.3 俄羅斯、美國聯(lián)合飛行…………………………………………………………………4
1.2.4 歐空局空間交會(huì)對(duì)接技術(shù)發(fā)展概況……………………………………………………5
1.2.5 我國的空間交會(huì)對(duì)接技術(shù)發(fā)展概況……………………………………………………5
1.3 相關(guān)工作……………………………………………………………………………………5
1.3.1 姿態(tài)表示和空間飛行器的運(yùn)行方程……………………………………………………5
1.3.2 對(duì)接制導(dǎo)…………………………………………………………………………………6
1.4 本文主要研究內(nèi)容…………………………………………………………………………8
2 本文結(jié)構(gòu)……………………………………………………………………………………9
2.1 引言………………………………………………………………………………………10
2.2 標(biāo)準(zhǔn)正交旋轉(zhuǎn)矩陣姿態(tài)表示……………………………………………………………10
……
結(jié)論……………………………………………………………………………………………54
參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………………………55
附錄……………………………………………………………………………………………56
致謝……………………………………………………………………………………………58
(宋體小四號(hào)字，行距固定值20磅)
(“正文”式樣)
1緒論(黑體小二號(hào)字居中)
1.1課題背景(黑體小三號(hào)字)
空間科學(xué)技術(shù)的發(fā)展是異常迅速的，每個(gè)時(shí)期都可以找到一個(gè)具有典型代表性的技術(shù)成就。通常可以作這樣一個(gè)概括：50年代為衛(wèi)星上天時(shí)代;60年代為載人飛船(阿波羅)時(shí)代;70年代為星際控測(cè)時(shí)代;80年代為航天飛機(jī)時(shí)代;90年代為空間站時(shí)代。永久性載人空間站是本世紀(jì)最復(fù)雜、最巨大的航天工程，也可以說明當(dāng)今空間技術(shù)進(jìn)展的一個(gè)重要里程碑。(宋體小四號(hào)字，首行縮進(jìn)2字符，行距固定值20磅)
1.2交會(huì)對(duì)接技術(shù)發(fā)展概況(黑體小三號(hào)字)
自從六十年代美、俄羅斯分別在空間軌道上實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)飛行器交會(huì)對(duì)接，至今二十多年來(即美、俄羅斯)已經(jīng)在軌道上至少成功地進(jìn)行了160多次交會(huì)對(duì)接，其中俄羅斯占120多次。俄羅斯在交會(huì)對(duì)接技術(shù)方面居世界領(lǐng)先地位[1]。下面概述美國、俄羅斯、歐空局和甸空間交會(huì)對(duì)接技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r。
1.1.2美國空間交會(huì)對(duì)接技術(shù)發(fā)展概況(黑體四號(hào)字)
1957年俄羅斯發(fā)射了第一顆人造地球衛(wèi)星，迫使美國迅速作出反應(yīng)在太空與之競(jìng)爭(zhēng)。
……
1.4本文主要研究內(nèi)容(黑體小三號(hào)字)
作者在空間飛行器對(duì)接研究領(lǐng)域主要進(jìn)行了如下四個(gè)方面的工作：
1)姿態(tài)表示和空間飛行器運(yùn)動(dòng)方程
首先回顧了許可證常規(guī)姿態(tài)表示法，如：方向余弦法，四元素法和歐拉角法及他們?cè)诳臻g飛行器姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)中的應(yīng)用。指出各種姿態(tài)表示的優(yōu)缺點(diǎn)及復(fù)雜性。給出了姿態(tài)表示準(zhǔn)則……
(“圖表”式樣)
圖3-3 Al2O3p/6061Al(20%Vol)復(fù)合材料及基體合金175℃時(shí)效硬化曲線(宋體五號(hào)字居中)
圖4-5幾種鋁合金基復(fù)合材料的屈服強(qiáng)度和抗拉強(qiáng)度對(duì)比(宋體五號(hào)字居中)
表4-1 0.11%C鋼液固態(tài)拉伸實(shí)驗(yàn)結(jié)果(宋體五號(hào)字居中)
式 樣 編 號(hào) 1 2 3 4 5 6
拉伸溫度，℃ 1508 1504 1500 1497 1495 1494
最大拉伸載荷Pmax，N 0 0 8.2 14.7 37.2 86.2
斷裂位移σ0，mm 0.560 0.160 0.101 0.090 0.121 0.182
拉伸強(qiáng)度σ0，Mpa 0 0 0.11 0.19 0.47 1.10
(“參考文獻(xiàn)”式樣)
參考文獻(xiàn)(黑體小二號(hào)字，居中)
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[10] ……
注：以上參考文獻(xiàn)示例摘自《GB7714-2005文后參考文獻(xiàn)著錄規(guī)則》中的格式示例，[1]為普通圖書，[2]為論文集、會(huì)議錄，[3]為科技報(bào)告，[4]為學(xué)位論文，[5]為專利文獻(xiàn)，[6]為專著中析出的文獻(xiàn)，[7]為期刊中析出的文獻(xiàn)，[8]為報(bào)紙中析出的文獻(xiàn)，[9]為電子文獻(xiàn)(包括專著或連續(xù)出版物中析出的文獻(xiàn))。
(“附錄”式樣)
附錄A 姿態(tài)控制閉環(huán)回路公式推導(dǎo)(黑體小一號(hào)字，居中)
A-1空間飛行器旋轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)(黑體小二號(hào)字，居中)
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