控制工程畢業(yè)論文提綱

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控制工程畢業(yè)論文提綱

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控制工程畢業(yè)論文提綱

　　控制工程畢業(yè)論文提綱一

　　摘要 5-6

　　Abstract 6

　　第1章緒論 10-15

　　1.1 課題的背景及意義 10-11

　　1.2 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 11-13

　　1.2.1 國外研究現(xiàn)狀 11-12

　　1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀 12-13

　　1.3 論文研究內(nèi)容 13-15

　　第2章定位算法與方案設(shè)計(jì) 15-25

　　2.1 定位方法的性能評價(jià)標(biāo)準(zhǔn) 15-16

　　2.2 定位基本原理 16-21

　　2.2.1 基于測距的定位算法 16-19

　　2.2.2 基于非測距的定位算法 19-20

　　2.2.3 新型定位算法 20-21

　　2.3 現(xiàn)有定位系統(tǒng)和算法比較 21-23

　　2.4 本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案 23-24

　　2.5 本章小結(jié) 24-25

　　第3章可視化移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì) 25-36

　　3.1 電源模塊的設(shè)計(jì) 25-26

　　3.2 節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)單元的設(shè)計(jì) 26-30

　　3.2.1 節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)載體 26-27

　　3.2.2 處理器的選擇 STM32F407VGT6 27

　　3.2.3 節(jié)點(diǎn)姿態(tài)傳感器模塊 27-28

　　3.2.4 2.4G 與 PPM 脈沖調(diào)制 28-29

　　3.2.5 超聲波測距模塊設(shè)計(jì) 29-30

　　3.2.6 GPS 模塊設(shè)計(jì) 30

　　3.3 節(jié)點(diǎn)可視化單元的設(shè)計(jì) 30-35

　　3.3.1 從處理器的選擇 STM32F405RGT6 31-32

　　3.3.2 基于 OV2640 的視覺模塊設(shè)計(jì) 32-33

　　3.3.3 基于 MR09-REF2-457 的 WiFi 模塊設(shè)計(jì) 33-35

　　3.4 監(jiān)測與控制終端設(shè)計(jì) 35

　　3.5 本章小結(jié) 35-36

　　第4章系統(tǒng)軟件及算法設(shè)計(jì) 36-56

　　4.1 系統(tǒng)總體軟件架構(gòu) 36-39

　　4.1.1 可視化移動(dòng)節(jié)點(diǎn)軟件架構(gòu) 36-38

　　4.1.2 上位機(jī)軟件架構(gòu) 38-39

　　4.2 節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì) 39-43

　　4.2.1 四軸姿態(tài)的表示和運(yùn)算 39-40

　　4.2.2 姿態(tài)傳感器數(shù)據(jù)融合 40-42

　　4.2.3 四軸的控制算法 42-43

　　4.3 LwIP 協(xié)議棧的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 43-48

　　4.3.1 UDP 和 TCP 處理的實(shí)現(xiàn) 43-46

　　4.3.2 LwIP 協(xié)議棧的設(shè)計(jì)與移植 46-48

　　4.4 上位機(jī)軟件設(shè)計(jì) 48-55

　　4.4.1 網(wǎng)絡(luò)套接字設(shè)計(jì) 49-51

　　4.4.2 基于 OpenCV 的圖像識別算法 51-53

　　4.4.3 待測節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算方法 53-55

　　4.5 本章小結(jié) 55-56

　　第5章系統(tǒng)檢測及結(jié)果分析 56-64

　　5.1 系統(tǒng)平臺(tái)的搭建 56-58

　　5.1.1 可視化運(yùn)動(dòng)節(jié)點(diǎn)平臺(tái)搭建 56-57

　　5.1.2 上位機(jī)軟件平臺(tái)介紹 57-58

　　5.2 實(shí)驗(yàn)與分析 58-63

　　5.2.1 四軸飛行器運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn) 58

　　5.2.2 視覺與無線網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊實(shí)驗(yàn) 58-59

　　5.2.3 攝像頭標(biāo)定實(shí)驗(yàn) 59-61

　　5.2.4 圖像識別測試 61-62

　　5.2.5 實(shí)時(shí)定位實(shí)驗(yàn) 62-63

　　5.3 本章小結(jié) 63-64

　　結(jié)論 64-66

　　參考文獻(xiàn) 66-70

　　攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文 70

　　控制工程畢業(yè)論文提綱二

　　摘要 5-6

　　Abstract 6-7

　　第1章緒論 10-18

　　1.1 研究的意義及背景 10-11

　　1.2 電磁脈沖模擬器 11-13

　　1.3 瞬態(tài)電磁場理論 13-14

　　1.4 子空間辨識方法 14-17

　　1.4.1 子空間辨識方法的算法基礎(chǔ) 14-16

　　1.4.2 子空間辨識方法發(fā)展現(xiàn)狀 16-17

　　1.5 主要研究內(nèi)容 17-18

　　第2章電磁脈沖模擬器研究 18-28

　　2.1 電磁脈沖模擬器結(jié)構(gòu)組成 18-23

　　2.1.1 電磁脈沖模擬器幾何結(jié)構(gòu) 18-20

　　2.1.2 電磁脈沖模擬器工作原理 20

　　2.1.3 電磁脈沖模擬器脈沖源原理 20-23

　　2.2 實(shí)驗(yàn)所用電磁脈沖模擬器 23-27

　　2.2.1 電磁脈沖模擬器工作區(qū) 23-24

　　2.2.2 電容放電式脈沖源 24-26

　　2.2.3 電磁脈沖模擬器控制器設(shè)計(jì) 26-27

　　2.3 本章小結(jié) 27-28

　　第3章子空間參數(shù)辨識理論 28-47

　　3.1 幾何投影 28-31

　　3.1.1 正交投影 28-30

　　3.1.2 斜向投影 30-31

　　3.2 狀態(tài)空間模型描述 31-34

　　3.2.1 過程形式描述 31-33

　　3.2.2 新息形式描述 33-34

　　3.3 子空間辨識數(shù)據(jù)矩陣構(gòu)造 34-40

　　3.3.1 系統(tǒng)相關(guān)矩陣 34-38

　　3.3.2 數(shù)據(jù)分塊 Hankel 矩陣 38-40

　　3.4 子空間辨識實(shí)現(xiàn)過程 40-43

　　3.4.1 能慣性矩陣/狀態(tài)序列 41-42

　　3.4.2 廣義可觀測矩陣 42-43

　　3.5 仿真及實(shí)例分析 43-46

　　3.6 本章小結(jié) 46-47

　　第4章基于子空間法的電磁脈沖波特征參數(shù)辨識 47-60

　　4.1 瞬態(tài)脈沖波形采集 47-49

　　4.2 利用子空間辨識法對瞬態(tài)脈沖波參數(shù)提取 49-59

　　4.3 本章小結(jié) 59-60

　　結(jié)論 60-61

　　參考文獻(xiàn) 61-65

　　攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文 65-66

　　致謝 66

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