基于PLC的關節型機器人控制系統設計

基于PLC的關節型機器人控制系統設計

全部作者： 孫利娟 劉玉鋒 第1作者單位： 中國農業大學工學院 論文摘要： 本文設計了1種4自由度關節型機器人，介紹了該機器人的總體結構和控制系統，論述了電氣控制系統的硬件設計, 控制軟件結構以及手動控制程序和自動控制程序設計。 關鍵詞： 關節型機器人，PLC，控制系統 (瀏覽全文) 發表日期： 2008年03月07日 同行評議：

論文研究關節型機器人的系統設計，對系統的各個組成部分進行了充分的描述，對同行有1定的借鑒價值。論文如果能給出實際系統的照片及性能測試，將更完整。　

綜合評價： 修改稿： 注：同行評議是由特聘的同行專家給出的評審意見，綜合評價是綜合專家對論文各要素的評議得出的數值，以1至5顆星顯示。

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