基于虛擬現(xiàn)實技術的分布式船舶運動控制算法測試系統(tǒng)

基于虛擬現(xiàn)實技術的分布式船舶運動控制算法測試系統(tǒng)

全部作者： 張闖 葉光 郭晨 第1作者單位： 大連海事大學自動化與電氣工程學院 論文摘要： 提出并實現(xiàn)了1套船舶運動控制算法測試分布式虛擬仿真系統(tǒng)，此系統(tǒng)用于船舶航向、航跡運動控制算法測試，測試過程可利用分布式虛擬現(xiàn)實技術實時觀察。本文介紹了該仿真系統(tǒng)的結構和船舶運動數(shù)學模型，討論了仿真系統(tǒng)各部分的主要功能，并給出了各個部分主要界面。 關鍵詞： 船舶運動數(shù)學模型；船舶運動控制；系統(tǒng)仿真；虛擬現(xiàn)實 (瀏覽全文) 發(fā)表日期： 2007年09月06日 同行評議：

本文通過多個軟件結合構建了1個比較實用的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)，立足于建造1個控制算法的驗證環(huán)境，比較新穎。具有較高的實用的學術價值。　

綜合評價： 修改稿： (第1版)(2007-12-12) 注：同行評議是由特聘的同行專家給出的評審意見，綜合評價是綜合專家對論文各要素的評議得出的數(shù)值，以1至5顆星顯示。

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