參數攝動電動助力轉向系統的狀態反饋控制器設計

參數攝動電動助力轉向系統的狀態反饋控制器設計

全部作者： 張振華 楊明忠 朱曉東 金釗 第1作者單位： 武漢理工大學機電學院 論文摘要： 本文分析了電動助力轉向系統中系統參數存在攝動時的系統穩定問題,利用現代控制理論設計獲得了使系統穩定的狀態反饋控制器,并對該閉環系統進行了MATLAB仿真。仿真結果表明，在參數存在攝動的情況下，該控制器能使電動助力轉向閉環系統保持穩定且具有較好的響應性能。 關鍵詞： 電動助力轉向；參數攝動；狀態反饋; 響應性能 (瀏覽全文) 發表日期： 2007年09月10日 同行評議：

該文設計的控制器,魯棒性好,穩定性高,具有1定的參考價值.

綜合評價： 修改稿： 注：同行評議是由特聘的同行專家給出的評審意見，綜合評價是綜合專家對論文各要素的評議得出的數值，以1至5顆星顯示。

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