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基于ADuC812的智能無功補償控制器的研制
摘要：摘要介紹無功補償的基本原理、方法及ADμC812單片機的特點。詳細論述了基于ADμC812單片機的無功補償控制器的結構、原理、及電參量的檢測方法。該控制器硬件結構簡單、工作可靠、適應性強，具有很高的推廣價值。任何輸配電設備和用電裝置都不可能是純阻性負載，因此它們必然要占用一定的無功功率。無功電流的存在使線路總電流增大，因而增大了輸配電線路的有功損耗，造成電壓下降、電能浪費、惡化了電能質量。由于電網負載絕大多數呈感性，因而采用并聯電容器組，通過對并聯電容器組的投切控制來進行無功補償是一種簡單易于的措施并已得到廣泛應用。傳統方式采用固定電容補償，但這種方式僅適用于用戶負載固定、無功需求相對穩定的網絡，不能動態跟蹤系統的無功功率的變化，而且還有可能和系統發生并聯振導致諧波放大，因而并聯固定電容的方法目前正逐漸被淘汰。隨著微機控制技術和功率半導體器件的發展，用微機進行實時檢測、跟蹤負荷的無功功率的變化并自動控制補償電路的投切，可以實現準確，快速的動態無功補償，從而達到降低配電線路的線損、改善電網供電質量的目的。這就是所為的靜止無功補償裝置（Static Var Compensator），簡稱SVC。目前常用的SVC大多以接觸器作為電容器投切的執行元件，投入時沖擊電流大，切換時會產生過電壓，自身觸頭易甚至熔焊，噪聲大，而且投切時間長，在控制環節上基本不能滿足分相、分級、快速及跟蹤補償的要求。也有少量的SVC以晶閘管作為執行元件，雖能達到快速、安全的補償效果，但由于晶閘管元件價格昂貴且控制系統較復雜，使得這種系統的可靠性差，容量產生誤動作。
本文介紹一種基于ADμC812單片機的智能無功補償控制系統，該系統結構簡單、造價低、工作可靠、適用性強。
1 ADμC812單片機簡介
ADμC812單片機是美國AD公司新推出的具有真正意義上的完整的數據采集芯片。其組成為：一個8通道5μs轉換時間且精度自校準的12位逐次逼近A/D轉換器、兩個12位的D/A轉換器、8KB的閃速/電擦除程序存儲器、640字節閃速/電擦除數據存儲器、80C52單片機的內核。其它的一些重要功能模塊包括：一個看門狗定時器和電源監控器、A/D轉換器與數據存儲器之間的DMA電路、存儲保護電路、SPI和I2C總線接口。ADμC812優點之一是集成了一個完全可編程的、自校準、高精度的模擬數據采集系統。ADμC812另一個優點是它采用了閃速/電擦除存儲器，輔之以內含的加載器和調試軟件，使系統的設計、編程、調試簡便。另外，它的靜CPU操作以及空閑和掉電方式，對于電池供電的測控設備來說都是至關重要的性能。有關ADμC812的引腳功能、控制命令格式等詳細內容可參看參考文獻[2]。
2 控制器的硬件設計
整個系統的硬件結構簡單，如圖1所示，
主要芯片有ADμC812、8255和ADM202，而且串行口電平轉換芯片ADM202在程序寫入并調試成功后可以取掉。簡單的硬件結構設計使得整個系統的工作可靠性的抗干擾能力均大為提高。另一方面，電容器的投切控制元件采用大功率的過零型固態繼電器SSR，由于該元件本身封裝有過零觸發模塊且自行工作不需CPU控制，既滿足了補償電容無沖擊電流投切的要求，同時也有效地克服了執行元件采用晶閘管控制模塊所帶來的控制復雜及易受干擾而產生誤動作的弊端，提高了系統的可靠性。
2.1 系統的基本工作原理
控制器在上電初始化后即打開INT0中斷，檢測模塊在A相電壓正向過零時刻產生中斷觸發脈沖的下降沿，系統進入中斷。系統在中斷程序運動過程中測得電網無功電流及基波電壓的有效值，從而計算出電網無功功率的盈缺量。系統以此盈缺量并輔之以電網電壓作為投切判據，控制固態繼電器動作，投入或切除補償電容器，從而達到補償無功功率的目。
2.2 無功電流的檢測及補償容量的確定
無功電流的檢測原理很簡單，負載電流il(t)=ip(t) iq(t)，其中ip(t)和iq(t)分別是有功電流分量和無功電流分量。當ωt=2kπ時，il(2kπ)=Iqm，即只要測量在相電壓正向過零時的負載電流，就知對應的無功電流的最大值IqM。將該IqM換算成有效值Iq即可計算出一相的無功分量進而得到總的無功分量。這種無功電流的檢測方法簡單、快速，各相在一個周期內只要采樣一次即可滿足基波動態補償的要求。
系統對Iq的處理原理可借助于圖2來說明：當某一電容器組被投入電網后，負載的電流就由網端電流is和電容器補償電流ic共同承擔。Ic為一純無功電流，若能使ic=iq，則is=il-ic=ip，實現了無功功率的完全補償。由無功補償原理可知，全補償所需投或切的電容器容量為
，式中ω=314，U為電網電壓有效值。若IqM為正，則ΔC為負，表明系統處于過補償狀態，應切除相應容量的電容器；若IqM為負，則ΔC為正，表明系統處于欠補償狀態，應增投相應容量的電容器。需要注意的是，要根據ΔC確定需投入或切斷的電容器組時，為提高動態補償的精確性，應將電容器的標稱容量換算成實際電網電壓下的實際容量。
2.3 過零檢測電路
圖3為按上述思想設計的電壓正向過零檢測電路。220V的交流電首先經過電阻分壓，然后進行光電耦合，假設輸入的是A相電壓，則在A相電壓由負半周向正半周轉換時，圖中三極管導通并工作在飽和狀態，會產生一個下降沿脈沖送入ADμC812的INT0引腳使系統進入中斷程序。微機系統進入中斷程序后，發出采樣命令并從采樣保持器讀取無功電流值Iqm，這個無功電流
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