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      嵌入式WEB傳感器的網絡化接口設計

      時間:2024-10-07 13:28:08 理工畢業論文 我要投稿
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      嵌入式WEB傳感器的網絡化接口設計

      摘要:介紹了嵌入式WEB傳感器的體系結構,提出了網絡化接口中TCP/IP協議棧的幾種實現方式,著重探討了基于TCP/IP協議棧芯片W3100A的網絡化接口的實現,最后分析了嵌入式WEB傳感器的WEB功能的實現。

      嵌入式WEB傳感器是在智能傳感器的基礎上發展起來的具有Internet功能的新型傳感器。其實質是在傳統傳感器的基礎上實現TCP/IP網絡通信協議接口,將傳感器作為網絡節點直接與計算機網絡通信。它的組成主要有:敏感單元、智能處理單元和TCP/IP通信協議接口。

      圖1為嵌入式WEB傳感器的體系結構。傳統的傳感器在嵌入式WEB傳感器中只占一部分。核心部分是完成信號處理、數據交換和控制的嵌入式智能單元以及完成數據傳輸的TCP/IP網絡接口。整個傳感器的工作機理是:傳感器將被測物理量轉換為電信號,通過A/D轉換為數字信號,經過微處理器的數據處理 (濾波、校準)后將結果傳送給網絡;與網絡的數據交換由基于TCP/IP協議的網絡接口模塊完成。嵌入式WEB傳感器的內部存儲器存儲傳感器的物理特征,如偏移、靈敏度、校準參數等;微處理器實現數據的處理和補償以及輸出校準;TCP/IP協議實現傳感器的直接網絡連接。與傳統的傳感器相比,基于Internet的嵌入式WEB傳感器更加可靠、便宜,擴展性更好且可以在內部直接對原始數據加工、處理,并通過Internet與外界進行數據交換。因而它具有微型化、網絡化和智能化。傳感器的網絡化接口實現了對Internet或以太網的互連以進行信息的發布和資源共享。其實現方式是嵌入式WEB傳感器研究的重點。

      網絡化接口實現的關鍵在于TCP/IP通信協議的實現。TCP/IP通信協議的實現方法主要有:采用協議棧移植,針對嵌入式系統,將TCP/IP協議棧移植到系統中,然后調用相關的API函數實現網絡通信;不采用移植方式,參照標準的TCP/IP協議精簡相應的協議層,編寫相關的API函數完成簡易的TCP/IP通信;采用協議芯片,如W3100A芯片,該方法直接采用硬件方式實現TCP/IP協議,直接對芯片的寄存器進行設置,實現數據對網絡的傳送。本文著重探討采用W3100A芯片實現嵌入式WEB傳感器的網絡化接口的問題。

      1 網絡化接口的實現

      1.1 W3100A芯片及處理器對其訪問的實現

      W3100A是一TCP/IP協議棧芯片,包含的各協議層有:TCP、IP、UDP、ICMP和以太網協議的數據鏈路DLC,以及MAC協議。其工作方式類似于Windows的Socket API。芯片的內部結構示意如圖2所示。

      該芯片可選擇地支持Intel/Motorola MCU接口,另外還提供一個I2C接口給上層應用層,一個MII接口給底層物理層。芯片支持全雙工模式,內部帶有雙口的SRAM數據緩沖區。其封裝是64腳的LQFP。

      芯片提供寄存器供MCU訪問,具體的寄存器分類如下:控制寄存器(命令、狀態及中斷);系統寄存器(網關地址、子網掩碼、IP地址等);用于數據收、發的指針寄存器;通道操作的通道寄存器。

      比較重要的幾個寄存器如表1所示。

      表1 寄存器功能和地址示意圖

      寄存器名稱地 址類 型功 能C0_CR~C3_CR0X00~0X03控制寄存器完成相應通道套接字的初始化、連接、關閉和數據收發C0_ISR~C3_ISR0X04~0X07控制寄存器套接字命令的結果情況IR0X08控制寄存器各個通道套接字和數據接收中斷產生情況IMR00X09控制寄存器控制各中斷的屏蔽使能GAR0X80~0X83系統寄存器用于默認的網關地址的設置SIPR0x8E~0X91系統控制用于IP地址設置寄存器RW_PR每寄存器3字節,具體地址見W3100A數據手冊指針寄存器接收數據的尾指針,依據數據大小自動調整RR_PR指針寄存器接收數據的首指針TW_PR指針寄存器傳送數據的尾指針TR_PR指針寄存器傳送數據的當前數據指針TA_PR指針寄存器指示傳送數據的首指針SSRC0:0XA0;C1:0XB8
      C2:0XD0;C3:0XEB通道寄存器相應通道的套接字狀態SOPRC0:0XA1;C1:0XB9
      C2:0XD1;C3:0XE9通道寄存器相應通道的協議選擇

      控制寄存器C0_CR(通道0的命令寄存器),用于通道0套接字(Socket)的初始化、連接、關閉和數據收發,其設置如下:

      其中,Sys_init用于設置網關、子網掩碼以及IP地址等,1~6位用于通道0套接字的初始化、連接、斷開、監聽以及數據收發,相應位在命令執行后自動清除。通過套接字協議選擇寄存器C0_S0PR設置相應的協議值確定套接字中選用TCP還是UDP。

      芯片正常工作必須對其完成相應的初始化。初始化主要是對必要的寄存器進行相應的設置,這些寄

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