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      新型船舶航向控制系統的設計與實現

      時間:2024-05-30 01:57:03 工程力學畢業論文 我要投稿
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      新型船舶航向控制系統的設計與實現

      全部作者: 隋江華 任光
      第1作者單位: 大連海事大學
      論文摘要: 本文針對船舶模型的非線性、時變性和不確定性的特點,從船舶操縱運動非線性數學模型入手,將模糊理論和神經網絡相結合,提出1種基于AND-OR模糊神經網絡新型的船舶航向控制系統,設計了航向控制器,采用了分段混合學習方法,不僅縮小輸入空間,而且自動壓縮控制規則數,減少了標準梯度優化的參數,從而大大提高了優化的速度。以1條油輪的航行為例,從航向跟蹤、航向保持和參數攝動3個角度對船舶航向進行仿真,仿真結果比較理想。
      關鍵詞: AND-OR FNN,入度,相關度,船舶模型 (瀏覽全文)
      發表日期: 2006年10月31日
      同行評議:

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      修改稿:

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