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      發(fā)展機(jī)電一體化的重要性論文

      時(shí)間:2024-08-08 17:55:23 工程力學(xué)畢業(yè)論文 我要投稿
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      發(fā)展機(jī)電一體化的重要性論文

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      發(fā)展機(jī)電一體化的重要性論文

        一、Mechatronics概述

        回顧自己五年的學(xué)習(xí)內(nèi)容,結(jié)合自己的專業(yè),查找資料知道當(dāng)今世界電子產(chǎn)品迅速發(fā)展,微處理器、微型計(jì)算機(jī)在各技術(shù)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用,對(duì)各領(lǐng)域技術(shù)的發(fā)展起到了極大的推動(dòng)作用。一個(gè)較完善的機(jī)電一體化系統(tǒng),應(yīng)包含以下幾個(gè)基本要素:機(jī)械本體、動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感測(cè)試部分、控制及信息處理部分。機(jī)電一體化是系統(tǒng)技術(shù)、計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、檢測(cè)傳感技術(shù)、伺服傳動(dòng)技術(shù)和機(jī)械技術(shù)等多學(xué)科技術(shù)領(lǐng)域綜合交叉的技術(shù)密集型系統(tǒng)工程。新一代的CNC系統(tǒng)這類典型機(jī)電一體化產(chǎn)品正朝著高性能、智能化、系統(tǒng)化以及輕量、微型化方向發(fā)展。

        我們已經(jīng)進(jìn)入了一個(gè)新的世紀(jì)──21世紀(jì)。回顧過(guò)去的20世紀(jì),人類的經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)發(fā)展成果超過(guò)了過(guò)去所有世紀(jì)的總和。傳統(tǒng)的學(xué)科正在脫胎換骨,新的學(xué)科不斷問(wèn)世,技術(shù)的融合程度比任何一次技術(shù)革命都高。機(jī)電一體化技術(shù)產(chǎn)生于這一背景之下,自然符合科技發(fā)展的規(guī)律,也是機(jī)械學(xué)科發(fā)展的必然結(jié)果。它使古老的機(jī)械工業(yè)煥發(fā)青春,也對(duì)社會(huì)的發(fā)展產(chǎn)生著極為深刻的影響。

        Mechatronics一詞最早(20世紀(jì)70年代初)起源于日本。它取英語(yǔ)Mechanics(機(jī)械學(xué))的前半部和Electronics(電子學(xué))的后半部拼合而成,字面上表示機(jī)械學(xué)與電子學(xué)兩個(gè)學(xué)科的綜合,我國(guó)通常稱為機(jī)電一體化或機(jī)械電子學(xué)。但是,“機(jī)電一體化”并非是機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)的簡(jiǎn)單疊加,而是有著自身體系的新型學(xué)科。目前,人們對(duì)“機(jī)電一體化”存在著各種不同的認(rèn)識(shí),隨著生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展“機(jī)電一體化”本身的涵義也還在被賦予新的內(nèi)容。因此,“機(jī)電一體化”這一術(shù)語(yǔ)尚無(wú)統(tǒng)一的定義,不過(guò)其基本概念和涵義可概括為:機(jī)電一體化是在大規(guī)模集成電路和微型計(jì)算機(jī)為代表的微電子技術(shù)高度發(fā)展,向傳統(tǒng)機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域迅速滲透,機(jī)械電子技術(shù)深度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)基礎(chǔ)上,綜合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、信息技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、信號(hào)變換技術(shù)以及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù),根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標(biāo),合理配置布局機(jī)械本體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元、傳感測(cè)試元件、控制元件、微電子信息接收、分析、加工、處理、生產(chǎn)、傳輸單元和線路以及銜接接口文件等硬件元素,并使之在軟件程序和微電子電路邏輯的有目的的信息流向?qū)б?/p>

        (一)Mechatronics的發(fā)展歷程

        1.數(shù)控機(jī)床的發(fā)展

        2.微電子技術(shù)

        3.可編程序控制器(PLC)

        4.激光技術(shù)、模糊技術(shù)、信息技術(shù)等新技術(shù)使"機(jī)電一體化"躍上新臺(tái)階.

        (二)Mechatronics發(fā)展趨勢(shì)

        1.光機(jī)電一體化.一般的機(jī)電一體化系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)等部件組成的.因此,引進(jìn)光學(xué)技術(shù),實(shí)現(xiàn)光學(xué)技術(shù)的先天優(yōu)點(diǎn)是能有效地改進(jìn)機(jī)電一體化系統(tǒng)的傳感系統(tǒng)、能源(動(dòng)力)系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng).光機(jī)電一體化是機(jī)電產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢(shì).

        2.自律分配系統(tǒng)化——柔性化.未來(lái)的機(jī)電一體化產(chǎn)品,控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗余度”,有較強(qiáng)的“柔性”,能較好地應(yīng)付突發(fā)事件,被設(shè)計(jì)成“自律分配系統(tǒng)”。在自律分配系統(tǒng)中,各個(gè)子系統(tǒng)是相互獨(dú)立工作的,子系統(tǒng)為總系統(tǒng)服務(wù),同時(shí)具有本身的“自律性”,可根據(jù)不同的環(huán)境條件作出不同反應(yīng)。其特點(diǎn)是子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身的信息并附加所給信息,在總的前提下,具體“行動(dòng)”是可以改變的。這樣,既明顯地增加了系統(tǒng)的適應(yīng)能力(柔性),又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個(gè)系統(tǒng)。

        3.全息系統(tǒng)化——智能化。今后的機(jī)電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來(lái)越明顯,智能化水平越來(lái)越高。這主要收益于模糊技術(shù)、信息技術(shù)(尤其是軟件及芯片技術(shù))的發(fā)展。除此之外,其系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu),也變簡(jiǎn)單的“從上到下”的形勢(shì)而為復(fù)雜的、有較多冗余度的雙向聯(lián)系。

        4.“生物一軟件”化—仿生物系統(tǒng)化。今后的機(jī)電一體化裝置對(duì)信息的依賴性很大,并且往往在結(jié)構(gòu)上是處于“靜態(tài)”時(shí)不穩(wěn)定,但在動(dòng)態(tài)(工作)時(shí)卻是穩(wěn)定的。這有點(diǎn)類似于活的生物:當(dāng)控制系統(tǒng)(大腦)停止工作時(shí),生物便“死亡”,而當(dāng)控制系統(tǒng)(大腦)工作時(shí),生物就很有活力。仿生學(xué)研究領(lǐng)域中已發(fā)現(xiàn)的一些生物體優(yōu)良的機(jī)構(gòu)可為機(jī)電一體化產(chǎn)品提供新型機(jī)體,但如何使這些新型機(jī)體具有活的“生命”還有待于深入研究。這一研究領(lǐng)域稱為“生物——軟件”或“生物——系統(tǒng)”,而生物的特點(diǎn)是硬件(肌體)——軟件(大腦)一體,不可分割。看來(lái),機(jī)電一體化產(chǎn)品雖然有向生物系統(tǒng)化發(fā)展趨,但有一段漫長(zhǎng)的道路要走。

        5.微型機(jī)電化——微型化。目前,利用半導(dǎo)體器件制造過(guò)程中的蝕刻技術(shù),在實(shí)驗(yàn)室中已制造出亞微米級(jí)的機(jī)械元件。當(dāng)將這一成果用于實(shí)際產(chǎn)品時(shí),就沒(méi)有必要區(qū)分機(jī)械部分和控制器了。屆時(shí)機(jī)械和電子完全可以“融合”,機(jī)體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器、CPU等可集成在一起,體積很小,并組成一種自律元件。這種微型機(jī)械學(xué)是機(jī)電一體化的重要發(fā)展方向。

        二、典型的Mechatronics產(chǎn)品

        機(jī)電一體化產(chǎn)品分系統(tǒng)(整機(jī))和基礎(chǔ)元、部件兩大類。典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)有:數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、汽車電子化產(chǎn)品、智能化儀器儀表、電子排版印刷系統(tǒng)、CAD/CAM系統(tǒng)等。典型的機(jī)電一體化元、部件有:電力電子器件及裝置、可編程序控制器、模糊控制器、微型電機(jī)、傳感器、專用集成電路、伺服機(jī)構(gòu)等。這些典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品的技術(shù)現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)、市場(chǎng)前景分析從略。

        三、我國(guó)發(fā)展“Mechatronics”面臨的形勢(shì)和任務(wù)

        機(jī)電一體化工作主要包括兩個(gè)層次:一是用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),其目的是節(jié)能、節(jié)材,提高工效,提高產(chǎn)品質(zhì)量,把傳統(tǒng)工業(yè)的技術(shù)進(jìn)步提高一步;二是開(kāi)發(fā)自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化機(jī)電產(chǎn)品,促進(jìn)產(chǎn)品的更新?lián)Q代。

        (一)我國(guó)“Mechatronics”工作面臨的形勢(shì)

        1.我國(guó)用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)工業(yè)的工作量大而廣,有難度。

        2.我國(guó)用機(jī)電一體化技術(shù)加速產(chǎn)品更新?lián)Q代,提高市場(chǎng)占有率的呼聲高,有壓力。

        3.我國(guó)用機(jī)電一體化產(chǎn)品取代技術(shù)含量和附加值低,耗能、耗水、耗材高,污染、擾民產(chǎn)品的責(zé)任重,有意義。在我國(guó)工業(yè)系統(tǒng)中,能耗、耗水大戶,對(duì)環(huán)境污染嚴(yán)重的企業(yè)還占相當(dāng)大的比重。近年來(lái)我國(guó)的工業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)雖然幾經(jīng)調(diào)整,但由于多種原因,成效一直不夠明顯。這里面固然有上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)部門的政出多門問(wèn)題,有企業(yè)的“故土難離”“死守故業(yè)”問(wèn)題,但不可否認(rèn)也有優(yōu)化不出理想的產(chǎn)業(yè),優(yōu)選不出中意的產(chǎn)品問(wèn)題。上佳的答案早就擺在了這些企業(yè)的面前,這就是發(fā)展機(jī)電一體化,開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)有關(guān)的機(jī)電一體化產(chǎn)品。機(jī)電一體化產(chǎn)品功能強(qiáng)、性能好、質(zhì)量高、成本低,且具有柔性,可根據(jù)市場(chǎng)需要和用戶反映時(shí)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)過(guò)程做必要的調(diào)整、改革,而無(wú)須改換設(shè)備。這是解決機(jī)電產(chǎn)品多品種、少批量生產(chǎn)的重要出路。同時(shí),可為傳統(tǒng)的機(jī)械工業(yè)注入新鮮血液,帶來(lái)新的活力,把機(jī)械生產(chǎn)從繁重的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái),實(shí)現(xiàn)文明生產(chǎn)。

        另外,從市場(chǎng)需求的角度看,由于我國(guó)研制、開(kāi)發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品的歷史不長(zhǎng),差距較大,許多產(chǎn)品的品種、數(shù)量、檔次、質(zhì)量都不能滿足需求,每年進(jìn)口量都比較大,因此亟需發(fā)展。

        (二)我國(guó)“Mechatronics”工作的任務(wù)

        我國(guó)在機(jī)電一體化方面的任務(wù)可以概括為兩句話:一句話是廣泛深入地用機(jī)電一體化技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè);另一句話是大張旗鼓地開(kāi)發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品,促進(jìn)機(jī)電產(chǎn)品的更新?lián)Q代。總的目的是促進(jìn)機(jī)電一體產(chǎn)業(yè)的形成、為我國(guó)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整作貢獻(xiàn)。

        總之,機(jī)電一體化技術(shù)既是振興傳統(tǒng)機(jī)電工業(yè)的新鮮血液和源動(dòng)力,又是開(kāi)啟我國(guó)機(jī)電行業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整大門的鑰匙。

        (三)“軟件”與“硬件”結(jié)合

        Mechatronics產(chǎn)業(yè)復(fù)蓋面非常廣,而我們的財(cái)力、人力和物力是有限的,因此我們?cè)谧C(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)發(fā)展時(shí)不能面面俱到、平鋪直敘,而應(yīng)分清主次,大膽取舍,有所為,有所不為。要注意抓兩個(gè)層次上的工作。第一個(gè)層次是“面上”的工作,即用電子信息技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行改造,在傳統(tǒng)的機(jī)電設(shè)備上植入或嫁接上微電子(計(jì)算機(jī))裝置,使“機(jī)械”和“電子”技術(shù)在淺層次上結(jié)合。第二個(gè)層次是“提高”工作,即在新產(chǎn)品設(shè)計(jì)之初,就把“機(jī)械”與“電子”統(tǒng)一起來(lái)進(jìn)行考慮,使“機(jī)械”與“電子”密不可分,深度結(jié)合,生產(chǎn)出來(lái)的新產(chǎn)品起碼正做到機(jī)電一體化。機(jī)電一體化專業(yè)人才被國(guó)家列為二十一切紀(jì)社會(huì)發(fā)展最急需的十大專業(yè)人才之一,是就業(yè)領(lǐng)域最寬的專業(yè)。機(jī)電一體化技術(shù)是在機(jī)、光、電、自動(dòng)控制和檢測(cè)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等學(xué)科相結(jié)合的基礎(chǔ)上建立起來(lái)的一門綜合性應(yīng)用技術(shù),該主專業(yè)主要培養(yǎng)能進(jìn)行機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用,并具有初步設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)能力的中級(jí)工程技術(shù)人才。學(xué)生經(jīng)過(guò)幾年年的學(xué)習(xí),能夠掌握機(jī)、電、計(jì)算機(jī)等方面的基礎(chǔ)知識(shí)和必備技能。

        此論文我在網(wǎng)上采納了不少資料,才使我的論文完成。在此特向電氣系的全體老師表示謝意。

        拓展:

        機(jī)電一體化論文題目

        1、機(jī)電一體化與電子技術(shù)的發(fā)展研究

        2、變頻技術(shù)在鍋爐機(jī)電一體化節(jié)能系統(tǒng)中應(yīng)用

        3、煤礦高效掘進(jìn)技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)研究

        4、電氣自動(dòng)化在煤礦生產(chǎn)中的應(yīng)用探討

        5、產(chǎn)品設(shè)計(jì)與腐蝕防護(hù)的程序與內(nèi)容

        6、機(jī)械制造中數(shù)控技術(shù)應(yīng)用分析

        7、智能制造中機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用

        8、水利水電工程的圖形信息模型研究

        9、礦山地面變電站智能化改造研究

        10、淺析電氣控制與PLC一體化教學(xué)體系的構(gòu)建

        11、中國(guó)機(jī)電產(chǎn)品出口面臨的障礙及優(yōu)化對(duì)策

        12、我國(guó)真空包裝機(jī)械未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)

        13、煤礦皮帶運(yùn)輸變頻器電氣節(jié)能技術(shù)的分析

        14、鋼鐵企業(yè)中機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展

        15、我國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化發(fā)展方向研究

        16、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化發(fā)展方向的研究

        17、基于BIM技術(shù)的施工方案優(yōu)化研究

        18、電力自動(dòng)化技術(shù)在電力工程中的應(yīng)用

        19、電氣自動(dòng)化技術(shù)在火力發(fā)電中的創(chuàng)新應(yīng)用

        20、農(nóng)機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)優(yōu)化方案探究

        21、區(qū)域軌道交通檔案信息化建設(shè)

        22、環(huán)保過(guò)濾劑自動(dòng)化包裝系統(tǒng)設(shè)計(jì)

        23、元?jiǎng)幼餮b配單元的故障維修決策

        24、關(guān)于機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化的設(shè)計(jì)原則與趨勢(shì)分析

        25、試析機(jī)電一體化中的接口問(wèn)題

        26、汽車安全技術(shù)的研究現(xiàn)狀和展望

        27、太陽(yáng)能相變蓄熱系統(tǒng)在溫室加溫中的應(yīng)用

        28、關(guān)于在機(jī)電領(lǐng)域自動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用的研究

        29、淺析生物制藥公司物流成本核算

        30、錫礦高效采礦設(shè)備的故障排除與維護(hù)管理

        31、鑄鋼用水玻璃型砂創(chuàng)新技術(shù)與裝備

        32、空客飛行模擬機(jī)引進(jìn)關(guān)鍵環(huán)節(jié)與技術(shù)研究

        33、汽車座椅保持架滾珠自動(dòng)裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì)

        34、液壓挖掘機(jī)工作裝置機(jī)液仿真研究

        35、基于新常態(tài)視角下的遼寧高校畢業(yè)生就業(yè)工作對(duì)策研究

        36、石油機(jī)電事故影響因素與技術(shù)管理要點(diǎn)略述

        37、基于鋁屏蔽的鐵磁性構(gòu)件缺陷脈沖渦流檢測(cè)研究

        38、數(shù)控加工中心的可靠性分析與增長(zhǎng)研究

        39、數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工效率的改進(jìn)方法研究

        40、淺析熔鑄設(shè)備與機(jī)電一體化

        41、冶金電氣自動(dòng)化控制技術(shù)探析

        42、中職機(jī)電專業(yè)理實(shí)一體化教學(xué)模式探究

        43、高職機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)課程體系現(xiàn)狀分析和改革策略

        44、高速公路機(jī)電工程施工質(zhì)量及控制策略研究

        45、對(duì)現(xiàn)代汽車維修技術(shù)措施的若干研究

        46、建筑工程機(jī)電一體化設(shè)備的安裝技術(shù)及電動(dòng)機(jī)調(diào)試技術(shù)分析

        47、智能家居電話控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

        48、電力系統(tǒng)繼電保護(hù)課程建設(shè)與改革

        49、PLC技術(shù)在變電站電容器控制中的應(yīng)用分析

        50、機(jī)電一體化技術(shù)在地質(zhì)勘探工程中的應(yīng)用

        51、工程機(jī)械施工中的機(jī)電一體化

        52、基于CIM與XML技術(shù)的變電站監(jiān)控信息數(shù)據(jù)研究與解析

        53、風(fēng)力發(fā)電液力機(jī)械傳動(dòng)裝置的特性及設(shè)計(jì)研究

        54、旱田移栽機(jī)機(jī)械手自動(dòng)喂苗系統(tǒng)

        55、基于磁隔離的新型漏水監(jiān)測(cè)終端結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

        56、基于創(chuàng)新角度下的機(jī)械制造工藝研究

        57、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化的應(yīng)用研究

        58、一種可旋轉(zhuǎn)智能儲(chǔ)物柜系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)

        59、基于多種傳感器智能控制的風(fēng)扇

        60、《自動(dòng)控制原理》課程差別化教學(xué)模式研究

        61、大管徑無(wú)縫內(nèi)螺紋銅管開(kāi)發(fā)及其產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)

        62、數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)故障的分類及常規(guī)處理分析

        63、機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研制

        64、探討基于多種通信方式并存的配網(wǎng)自動(dòng)化通信系統(tǒng)

        65、高職院校專業(yè)群建設(shè)著力點(diǎn)探討

        66、淺談汽車上裝載的自動(dòng)變速器

        67、機(jī)電一體化技術(shù)教學(xué)改革方法探索

        68、中職電力拖動(dòng)教學(xué)中理實(shí)一體化的實(shí)踐與探索

        69、關(guān)于提高中職汽車維修專業(yè)教學(xué)質(zhì)量的探討

        70、機(jī)電一體化系統(tǒng)中關(guān)于機(jī)電控制的研究

        71、機(jī)電接口技術(shù)的內(nèi)涵與機(jī)電一體化發(fā)展

        72、新能源汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)

        73、煤礦機(jī)電設(shè)備的故障機(jī)理與維護(hù)研究

        74、高速精密電主軸軸承的動(dòng)態(tài)特性分析與試驗(yàn)

        75、數(shù)控技術(shù)與加工實(shí)踐教學(xué)改革探索

        76、綜合職業(yè)能力導(dǎo)向的創(chuàng)新型數(shù)控技術(shù)人才培養(yǎng)研究

        77、重型數(shù)控轉(zhuǎn)子槽銑床技術(shù)改造

        78、卷對(duì)卷高精度自動(dòng)化紙制品包裝生產(chǎn)工藝

        79、淺談現(xiàn)代機(jī)械制造技術(shù)及其發(fā)展

        80、淺析機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展

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